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2. ÓÃG50ÉèÖù¤¼þÁãµã

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3. Óù¤¼þÒÆÉèÖù¤¼þÁãµã

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4. ÓÃG54-G59ÉèÖù¤¼þÁãµã

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FanucϵͳÊý¿Ø³µ´²³£Óù̶¨Ñ­»·G70-G80Ïé½â 1. ÍâÔ°´Ö³µ¹Ì¶¨Ñ­»·(G71)

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G71U(¡÷d)R(e)

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2. ¶ËÃæ³µÏ÷¹Ì¶¨Ñ­»·(G72)

ÈçÏÂͼËùʾ£¬³ýÁËÊÇÆ½ÐÐÓÚXÖáÍ⣬±¾Ñ­»·ÓëG71Ïàͬ¡£

G72W£¨¡÷d£©R(e)

G72P(ns)Q(nf)U(¡÷u)W(¡÷w)F(f)S(s)T(t)

¡÷t,e,ns,nf, ¡÷u, ¡÷w£¬f,s¼°tµÄº¬ÒåÓëG71Ïàͬ¡£

3. ³ÉÐͼӹ¤¸´Ê½Ñ­»·(G73)

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G73U(¡÷i)W(¡÷k)R(d)

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4. ¾«¼Ó¹¤Ñ­»·(G70)

ÓÃG71¡¢G72»òG73´Ö³µÏ÷ºó£¬G70¾«³µÏ÷¡£ G70 P£¨ns£©Q(nf)

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5. ¶ËÃæ×Äʽ×ê¿×Ñ­»·(G74)

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6. Íâ¾­/ÄÚ¾¶×Äʽ×ê¿×Ñ­»·(G75)

ÒÔÏÂÖ¸Áî²Ù×÷ÈçÏÂͼËùʾ£¬³ýXÓÃZ´úÌæÍâÓëG74Ïàͬ£¬ÔÚ±¾Ñ­»·¿É´¦Àí¶ÏÏ÷£¬¿ÉÔÚXÖá¸î²Û¼°XÖá×Äʽ×ê¿×¡£

G75 R(e);

G75 X(u) Z(w) P(¡÷i) Q(¡÷k) R(¡÷d) F(f)

7. ÂÝÎÆÇÐÏ÷Ñ­»·(G76)

G76 P(m)(r)(a) Q(¡÷dmin) R(d) G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(¡÷d) F(f) m:¾«¼Ó¹¤Öظ´´ÎÊý£¨1ÖÁ99£©

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Èç¹ûi=0,¿É×÷Ò»°ãÖ±ÏßÂÝÎÆÇÐÏ÷¡£ k:ÂÝÎÆ¸ß¶È

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FANUC 0iº¬³µÏ³³ÌÐòÖ¸ÁîʹÓ÷½·¨.doc ½«±¾ÎĵÄWordÎĵµÏÂÔØµ½µçÄÔ£¬·½±ã¸´ÖÆ¡¢±à¼­¡¢ÊղغʹòÓ¡
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