坐标值指定 ( 例如，在 XY平面里，G17用 X, Y 坐标值 ) 。 终点坐标能够像 G00 和 G01 命令一样地设置。圆弧中心的位置或者其半径应当在设定圆弧终点之后设置。圆弧中心设置为从圆弧起点的相对距离，并且对应于 X，Y 和Z 轴表示为 I, J 和 K。圆弧起点坐标值减去圆弧中心对应的坐标值得到的结果对应分配给 I、J、K。
2. 举例
圆弧起点的 X 坐标值 ------------ 30. 圆弧中心的 X 坐标值 ------------ 10. 因此，“I” 就是 20. (10 - 30 = 20) 圆弧起点的 Y 坐标值 ------------ 10. 圆弧中心的 Y 坐标值 ------------ 5. 因此，“J” 就是 5. (10 – 5 = 5)
结果，这个情况下圆弧命令如下所列：
G17 G03 G90 X5. Y25. I-20. J-5.; 或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. I-20. J-5.;
因为圆弧半径通常是已给了的，也能够用圆弧半径给命令赋值。
在已给的例子里，圆弧半径是 20.616。因此，该命令能够如下表示： G17 G03 G90 X5. Y25. R20.616.; 或者，
G17 G03 G91 X-25. Y15. R20.616;
注意 1) 把圆弧中心设置为 “I”, “J” 和 “K”时，必须设置为圆弧起点到圆弧中心的增量值 (增量命令). 注意 2) 命令里的“I0”, “J0” 和 “K0” 可以省略。偏移值指定要求。
G28/G30
自动原点返回 (G28, G30)
1. 格式
第一原点返回：
G28 G90 ( G91 ) X_Y_Z_;
第二、三和四原点返回：
G30 G90 ( G91 ) P2 ( P3, P4 ) X_Y_Z_; #P2, P3, P4: 选择第二、第三和第四原点返回 ( 如果被省略，系统自动选择第二原点返回 )
由 X, Y 和 Z 设定的位置叫做中间点。机床先移动到这个点，而后回归原点。省略了中间点的轴不移动；只有在命令里指派了中间点的轴执行其原点返回命令。在执行原点返回命令时，每一个轴是独立执行的，这就像快速移动命令（G00）一样； 通常刀具路径不是直线。因此，要求对每一个轴设置中间点，以免机床在原点返回时与工件碰撞等意外发生。
2. 举例
G28 (G30) G90 X150. Y200.; 或者，
G28 (G30) G91 X100. Y150.;
注意：在所给例子里， 去中间点的移动就像下面的快速移动命令一样。
G00 G90 X150. Y200.; 或者
G00 G91 X100. Y150.;
如果中介点与当前的刀具位置一致（例如，发出的命令是 - G28 G91 X0 Y0 Z0;），机床就从其当前位置返回原点。如果是在单程序块方式下运行，机床就会停在中间点；当中间点与当前位置一致，它也会暂时停在中间点（即，当前位置）。
G40/G41/G42 刀具直径偏置功能 (G40/G41/G42)
1. 格式
G41 X_ Y_; G42 X_ Y_;
当处理工件 (“A”) 时，就像下图所示，刀具路径 (“B”) 是基本路径，与工件 (“A”)的距离至少为该刀具直径的一半。此处，路径 “B” 叫做由 A 经 R 补偿的路径。因此，刀具直径偏置功能自动地由编程给出的路径 A以及由分开设置的刀具偏置值，计算出补偿了的路径B。就是说，用户能够根据工件形状编制加工程序，同时不必考虑刀具直径。 因此，在真正切削之前把刀具直径指派为刀具偏置值；用户能够获得精确的切削结果，就是因为系统本身计算了精确的补偿了的路径。
在编程时用户只要插入偏置向量的方向 (举例说， G41：左侧， G42： 右侧)和偏置内存地址 (例如， D2： 在“D” 后面是从 01 到 32的两位数字)。所以用户只要输入偏移内存号码 D (根据 MDI)，只不
过是由精确计算刀具直径得出的半径。
2. 偏置功能
G40: 取消刀具直径偏置
G41: 偏置在刀具行进方向的左侧 G42: 偏置在刀具行进方向的右侧
G43/G44/G49 刀具长度偏置 (G43/G44/G49)
1. 格式
G43 Z_ H_; G44 Z_ H_; G49 Z_;
2. 偏置功能
首先用一把铣刀作为基准刀，并且利用工件坐标系的 Z 轴，把它定位在工件表面上，其位置设置为 Z0。 (? 见 G92：坐标系设置)
请记住，如果程序所用的刀具较短，那么在加工时刀具不可能接触到工件，即便机床移动到位置 Z0。反之，如果刀具比基准刀具长，有可能引起与工件碰撞损坏机床。
为了防止出现这种情况，把每一把刀具与基准刀具的相对长度差输入到刀具偏置内存，并且在程序里让 NC 机床执行刀具长度偏置功能。
G43: 把指定的刀具偏置值加到命令的 Z 坐标值上。 G44: 把指定的刀具偏置值从命令的 Z 坐标值上减去。 G49: 取消刀具偏置值。
在设置偏置的长度时，使用正/负号。如果改变了 (+/-) 符号， G43 和 G44 在执行时会反向操作。因此，该命令有各种不同的表达方式。举例说：
首先，遵循下列步骤度量刀具长度。 1.把工件放在工作台面上。
2.调整基准刀具轴线，使它接近工件表面上。
3.更换上要度量的刀具；把该刀具的前端调整到工件表面上。 4.此时 Z 轴的相对坐标系的坐标作为刀具偏置值输入内存。
通过这么操作，如果刀具短于基准刀具时偏置值被设置为负值；如果长于基准刀具则为正值。因此，在编程时仅有 G43 命令允许您做刀具长度
偏置。
3. 举例
G00 ZO;
G00 G43 Z0 H01; G00 G43 Z0 H03; 或者
G00 G44 Z0 H02; 或者
G00 G44 Z0 H02;
G43, G44 或 G49 命令一旦被发出，它们的功效会保持着，因为它们是 “模态命令”。因此， G43 或 G44 命令在程序里紧跟在刀具更换之后一旦被发出；那么 G49 命令可能在该刀具作业结束，更换刀具之前发出。
注意 1) 在用 G43 (G44) H 或者用 G 49 命令的指派来省略 Z 轴移动命令时，, 偏置操作就会像 G00 G91 Z0 命令指派的那样执行。也就是说，用户应当时常小心谨慎，因为它就像有刀具长度偏置值那样移动。
注意 2) 用户除了能够用 G49 命令来取消刀具长度补偿，还能够用偏置号码 H0 的设置(G43/G44 H0) 来获得同样效果。 注意 3) 若在刀具长度补偿期间修改偏置号码，先前设置的偏置值会被新近赋予的偏置值替换。 标系就被取消。以上命令也能够用于取消局部坐标系。
注意 (1) 当用户执行手动原点返回时，局部坐标系执行原点返回的轴的原点与工件坐标系就等同了。 也就是说，这个操作与 [G52a0;] 命令一样 (a: 是执行原点返回进程的那个轴)。 注意 (2) 即便已经设置了局部坐标，工件坐标系或者机床坐标系不会被改变。
注意 (3) 工件坐标系是用 G92 命令设置的。如果各个坐标值未设置， 局部坐标系里未给坐标值的轴将被设置成先前各轴一样的值。 注意 (4) 在刀具直径偏置方式下，用 G52 命令来暂时取消该偏置功能。
注意 (5) 当移动命令紧跟在 G52 程序块功能之后发出时，通常必须采用绝对命令。
G53
选择机床坐标系 (G53)
1. 格式
( G90 ) G53 X_ Y_ Z_;
2. 功能
刀具根据这个命令执行快速移动到机床坐标系里的 X_Y_Z 位置。由于 G53 是 “一般” G 代码命令，仅仅在程序块里有 G53 命令的地方起作用。
此外，它在绝对命令 (G90) 里有效，在增量命令里 (G91) 无效。为了把刀具移动到机床固有的位置，像换刀位置，程序应当用 G53 命令在机床坐标系里开发。
注意 (1) 刀具直径偏置、刀具长度偏置和刀具位置偏置应当在它的 G53 命令指派之前提前取消。否则，机床将依照指派的偏置值移动。 注意 (2) 在执行G53指令之前，必须手动或者用G28 命令让机床返回原点。这是因为机床坐标系必须在G53命令发出之前设定。
G54-G59
工件坐标系选择(G54-G59)
1. 格式
G54 X_ Y_ Z_;
2. 功能
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