1.3.5 停机主泵自动回零保护
采煤机因断电突然停机时，因电磁阀22断电复位而使失压控制阀26失压复位，于是回零液压缸使调速套回到零位，实现了主泵停机回零。这就保证了下次开机时主泵从零位启动，避免了带负荷启动可能引起的主泵瞬时吸空，保护了主泵，如图 1.3–6所示
图 1.3–6 主泵自动回零
1.3.6 超速和差速防滑保护
防滑保护采用了4个液压制动器24，每台液压马达安装1套，它们是通过电磁阀22的控制来实现抱闸和松闸的。采煤机正常工作时，电磁阀22通电，控制油进入制动器使之松闸，这时4台液压马达基本同步运行。但当系统中1套牵引回路出现故障时，就可能使4台马达不同步，其中1台马达将超速运行而使主油路压力建立不起来，于是采煤机在重力作用下开始下滑，当下滑速度超过10m/min或4个牵引轮间的速度差大于2m/min时，装在马达传动齿轮上的速度传感器将发出指令而将电磁阀22的电路切断，使采煤机立即停机制动，防止机器下滑。 如图 1.3–7所示
图 1.3–7 防滑保护
1.3.7 过零保护
过零保护是为了防止采煤机降速时过头反转。它主要依靠开关圆盘来控制行程开关在零位时将接头断开，造成电磁阀22断电，失压控制阀26失压复位，主泵回零，同时液压制动器在弹簧作用下抱闸。另外，在用液压按钮操作时，通过液控牵引液压缸25到达零位时所连通的油路（活塞油孔与缸体油孔对齐）使控制油推动牵引阀按钮，向司机发出已停机信号；司机应立即松手，以避免出现反向牵引。
第 二 章 调高系统
采煤机的调高液压系统包括截煤滚筒调高系统和破碎滚筒调高系统，2个系统基本相同。其区别是：截煤滚筒调高系统有手动、液动和电气3种操作方式，而破碎滚筒调高系统只有手动、液动2种操作方式。此外，调高液压缸两端油路上均装有安全阀（调定压力31.36MPa），用于截煤滚筒受到过大载荷时保护调高液压缸。
左右摇臂内装有截割电动机和齿轮传动装置。左右牵引部不仅安装了直流牵引电机及齿轮传动装置，而且装有液压泵电机、液压泵与阀组。摇臂与牵引部通过对接板连接，对接板与摇臂用螺钉紧固为一体，与牵引部用销轴铰接，位于牵引部下部空挡内的调高液压缸活塞杆与对接板上的耳板铰接。电气控制箱装有电缆插座、高压隔离开关和操作控制与显示装置。
2.1 电器操作
当发出电信号后，电磁阀42动作，即可移动牵引油缸25的齿条活塞，通过齿轮23、螺旋副17、调速套18等来实现功能。电信号消失后，电磁阀42复位，机器就以一定的牵引方向和速度运行。同理，发出电信号后也可是电磁阀49、50动作，从而实现左右滚筒的调高。如图 2.1–1所示
图 2.1–1 电器操作滚筒调高
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