垂直循环立体车库设计

（1）CSCK-垂直升降式立体车库

垂直升降类汽车停车库亦可称为塔式立体车库，它是通过提升机的升降和装在提升机上的横移机构将车辆或载车板横移，实现存取车的机械是停车库，如图1-1所示。

垂直升降停车设备的工作原理是：用提升机构将车辆或在车板提到指定层，然后用勇敢装在提升机上的横移机构将车辆或在车板送入存车位；或是相反通过横移机构制定存车位打开库门，驾驶员将车辆开走。

其内部为层状结构，一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20-25层，平均50平方米的土地可容车40至50辆，比传统的停车场容车率高出约10倍，是酒店、商场、商务场所等人口极度密集区的首选停车设备。

这种车库的高度较高（几十米)，对设备的安全性、加工安装精度等要求都很高，造价较高，但外型美观大方，可以与建筑物并设，也可单独设置，与环境融洽结合，高效利用土地。最适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。

图1-1 垂直升降立体车库

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（2）升降横移类立体停车库

采用已载车板升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库叫做升降横移类停车库，其工作原理为：每个车位均有载车板，所需车辆的载车板通过升降横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆完成存取过程。停泊在这类车库内地面的车只做横移，不做升降，上层车位或下层车位需通过中间横一层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以今日车库把车取出［4］。

此种立体车库如图1-2所示。采用模块化设计，每个单元可设计成两层、三层、四层五层、半地下等多种形式，车位数从几个到上百个不等。顶层车板上下升降，底层车板左右水平横移，中间层车板既可左右横移又可上下升降。通过不断的交换空位，完成车辆的存取。此立体车库适用于地面及地下停车场，配置灵活，造价较低。

图1-2升降横移立体车库

（3）垂直循环式立体车库

垂直循环类机械式停车设备采用与地面垂直方向做循环运动而达到存取车辆的停车设备。其工作原理是通过减速电机带动传动机构，在牵引构件——链条上，每隔一定距离安装一个存车拖架，存

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车拖架随链条一起作循环运动，从而达到存取车辆的目的。

存车时，司机将车开至设备存车拖架准确位置后，停妥后，司机出库。按动操作按键，电机启动，存车拖架随之运动，另一存车拖架转动到进口位置即停，则可进行下一存车操作；取车时，按下所取车编号按键，设备动作，存车拖架按最短路程运行至出口，司机进入存车拖架，将车开出。

该类型车库占地小，容量大，利用地面两个平面停车位可同时停放7-32辆车；机械性能稳定，安装操作简便，配置灵活，存取车方便；运行平稳，制动可靠，安全性高，外观轻巧美观。如图1-3。

图1-3垂直循环立体车库

（4）巷道堆垛式立体车库

采用堆垛机作为存取车辆的工具，所有车辆均由巷道堆垛机或桥式起重机将进到搬运器的车辆水平且垂直移动到存车位，并由存取装置实现车辆的有序存取。

其工作原理和堆垛式立体自动化仓库存取货物很相似，采用堆

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垛机或桥式起重机作为存取车辆的工具，所有进到搬运器的车辆均由堆垛机或桥式起重机水平且垂直移动到存车位，或者从存车位取出，因此对堆垛机的技术要求较高，单台堆垛机成本较高 ,所以巷道堆垛式立体车库适用于车位数需要较多的客户使用［4］。巷道堆垛式立体车库如图1-4所示。

图1-4巷道剁堆式立体车库

(5)多层循环立体车库

多层循环式立体车库如图1-5所示。通过载车板左右移动与升降的相互配合，使载车板循环运动，从而实现车辆多层存放。根据需要，出入口可加设回转盘，避免倒车麻烦，适用于无法设置坡道的场所，最适宜建于地形细且面积只允许设置一个出入口的场所。

根据循环方向与停车方向的关系，可分为纵式和横式两类。根据汽车出入地下室的方式可分为由汽车自行驶到地下停车装置上的直接出入式和用升降装置使汽车出入的升降式。

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