垂直循环立体车库设计

图1-5多层循环立体车库

（6）水平循环立体车库

水平循环运动的车位系统存取停放车辆的机械式停车设备叫做水平循环式立体车库如图1-6所示。其工作原理是存取停放车辆的车位系统在水平面上工作循环移动，将所需存取的车辆的载车板一出入口处，驾驶员再将汽车粗哺乳或取出。按载车板运动的形式可分为原型循环和方形循环式两种。圆形循环式，载车板运动形态成圆弧状，方形循环载车板运动为直运动。应用这种停车库，可以省去原停车的进出口通道，提高土地利用率。最适合建在狭长地形的地方。地下室采用此种停车库，由于车辆存取是在出入口，原有行车道有停车机械代替，不仅提高了地面利用率，还减少了废气排放，减少了污染，降低了通风装置的费用。

图1-6水平循环式立体停车库

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1.4 本设计的主要研究工作

基于以上研究目标，确定本课题的主要工作，具体包括以下内容：

1．垂直循环式立体车库的方案确定

根据研究目标，将立体车库选定为垂直循环式。通过对五种不同的立体车库的分析和比较，对照本文的目标，确定其中的一种为本文所设计研究的方案。

2．立体车库总体结构设计

在具体方案确定后，对该立体车库进行总体结构设计，确定本车库由机械和自动控制两大系统组成。机械系统由整体框架、升降机构和换向机构组成；自动控制系统由自动收费、自动存取和监控安保三个子系统组成。同时，明确各系统的工作原理。

3．对立体车库的机械系统进行设计与分析

根据立体车库的总体结构及各系统的功能，对机械系统中的整体框架、升降机构和换向机构分别进行设计与分析。

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第2章 立体车库方案及总体结构设计

2.1 立体车库总体方案的确定

一.方案的选择

方案一：升降横移式立体车库

升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可进入车库内将汽车开进或开出车库。其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层两个车位可以升降和平移，一层的两个车位只能横向横移，空车位供三层和二层的车位下降时借用。1 、2号车位可以直接存放车辆;7 号车位需下降后再存放车辆;3 号车位，则需先将1 号和2号载车板右移，再将3号载车板下降; 4 号车位，则需先将2 号载车板右移，再将4号存车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5号载车板下降；6号车位则需要先将2、4号载车板右移，再将6号载车板降下如图2-1所示。

图2-1升降横移式立体车库

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方案二：垂直升降式立体车库

车库中间是升降机垂直运送汽车的通道，两侧是沿垂直方向设置的停车车位，类似于电梯的工作原理，把容纳汽车的停车室和升降汽车的升降装置组合起来。存取车时由升降机构带动车和托盘到达指定层面，然后用横移装置通过横向伸缩把车和托盘搁放在指定存车位置上或是相反。通过横移装置将指定存车位上的车辆和托盘送入升降机构，升降机构降到车辆入口处，打开库门，将车开走。

其内部为层状结构，一般以二辆车为一个层面，整个存车库可多达20-25层，平均50平方米的土地可容车40至50辆，比传统的停车场容车率高出约10倍，是酒店、商场、商务场所等人口极度密集区的首选停车设备［5］

这种车库的高度较高（几十米)，对设备的安全性、加工安装精度等要求都很高，造价较高，但外型美观大方，可以与建筑物并设，也可单独设置，与环境融洽结合，高效利用土地。最适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。垂直升降式立体车库如图2-2所示。

图2-2 垂直升降式立体车库

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