基于三菱PLC的全自动洗衣机系统的设计

进水口启动按钮停止按钮排水按钮控制器高水位开关内桶外桶低水位开关排水口波盘洗涤电机

图1.1 全自动洗衣机的实物示意图

全自动洗衣机有各种洗涤程序,可供自由选择,工作时间可任意调节(洗涤0～16分钟,脱水0～5分钟)而且工作状态及洗、脱时间在面板都有显示,能自动处理脱水不平衡(具有各种故障和高低电压自动保护功能),工作结束或电源故障会自动断电,无需看管,确保安全。它还具有浸泡,手洗水流功能。它省时省力，操作简单，非常方便的适用于人们的日常生活中，给人们带来了更多的好处。

2 三菱PLC洗衣机控制系统设计要求

本设计采用三菱PLC对洗衣机的工作流程进行控制，使其实现全自动洗衣机的功能。

2.1控制要求

（1）按下启动按钮SB1，进水电磁阀打开，进水指示灯亮（HL1点亮）；

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（2）进水到达水位上限（按上限按钮），进水电磁阀关闭（HL1熄灭）。波轮电动机进行搅拌，开始洗涤，按照正转15s→停3s→反转15s→停3s的顺序反复进行30次； （3）洗涤过程结束，排水电磁阀打开（HL2点亮），开始自动排水；

（4）排水到达水位下限（按下下限按钮），排水电磁阀关闭（HL2熄灭）。排水电磁阀关闭2s后，进水电磁阀打开（HL1点亮），开始第二次洗涤，并重复（1）~（4）的步骤；

（5）洗涤过程完成3次（第三次按下限按钮）时，开始甩干（甩干电动机工作）；洗衣机在甩干的同时自动排水;

（6）甩干与排水过程中共同进行10s后，同时结束，排水电磁阀关闭（HL2熄灭）。蜂鸣器HA进行蜂鸣报警（0.5s通，0.5s断），提示洗涤过程结束，直到按下停止按钮停止蜂鸣。

2.2解决思路

1.根据全自动洗衣机的控制要求，了解需要通过定时器来完成洗涤过程（正转与反转的交替）及蜂鸣器的报警的控制过程。。

2.利用传感器来控制进水与排水的过程

3.利用输出所存和输出解锁存线圈更方便的来实现点动按钮的控制。

3 软件设计

3.1 洗衣机工作流程图

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脱水开始设定水位排水按下启动按钮Y水是否排完？N进水Y

水位到设定水位？Y延时10秒停止进水延时2sN

电动机反转洗衣电动机正转洗衣洗衣过程运行3次？Y洗完报警延时15秒结束暂停3秒

洗衣3次N延时15秒暂停3秒

Y图3.1洗衣机工作流程图

3.2可编程控制器的基本指令

（1）自锁电路

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图3.2自锁电路梯形图

1、编程：用编程器或编程软件输入程序，并检验。 2、将X0钮子开关合上，Y0指示应亮。 3、将X0开关断开，Y0指示灯扔保持亮。 4、将X1开关接通，Y0指示灯灭。

图3.3自锁电路时序图

（2）S/R置位复位指令

图3.4 S/R置位复位指令应用梯形图

1、编程：用编程器或编程软件输入程序、并检验。 2、合上X1号开关，观察Y0指示灯。 3、断开X1号开关，观察Y0指示灯。

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