无碳小车产品设计简要说明

无碳小车产品设计简要说明

产品名称：飞轮驱动式无碳小车

设计团队：小组成员：李进、肖衡、谢中成 指导老师：韩传军、任海涛 设计思想：看到此次竞赛主题，我团队认为；能否专门好地解决小车的驱动问题和自动转向问题是此次设计成功与否的关键。围绕那个中心，我们展开了一系列的理论分析与验证，通过反复比较，最终确定了我们的设计思路：飞轮驱动与仿自行车式转向。

驱动方面，最开始，我们想到了发条，认为将重物下落的重力势能储存在发条中，在逐步开释，能够专门好地利用能量。与此同时，通过研究玩具小车的驱动机构，我们认为，能够想方法将发条与弹簧结合起来使用，通过二者驱动的时刻差来达到将重物能量利用最大化的目的。然而，发条在储能和开释能量时都会消耗能量，因而能量利用率不高；同时，如何让弹簧与发条分时驱动也是一个我们始终无法解决的问题；而且，发条在开释能量后还会有阻碍驱动轮转动的问题，要解决那个问题会将小车结构弄得专门复杂，因而，我们最终舍弃了这种方法。而后，通过联系农村稻麦收割机的启动实例，我们想到了利用飞轮驱动，飞轮驱动结构简单，同时能够专门好地解决发条能量开释后阻止驱动轮转动的问题；于此同时，我们也想到了将飞轮与弹簧联合驱动的方案，这种方案能够将能量尽可能地利用，同时只要通过传动比让弹簧驱动给后轮的速度大于飞轮能量开释后后轮的速度，就能让小车平稳前进。然而那个方案仍旧存在结构复杂并造成能量消耗打的问题，通过综合考虑权衡，我们最终确定飞轮单独驱动小车的方案。

转向方面，我们要紧是仿照自行车转向的方案，利用等宽凸轮操纵小车自动转向。

工作原理：

要紧构件如以下图所示，包括储能飞轮、驱动后轮、传动齿轮、〝曲柄〞圆轮、连杆、转向〝摇杆〞和转向前轮。

图1

当重物下落时，细绳绕过立杆动滑轮带动储能飞轮旋转储能，飞轮旋转驱动后轮前进，同时通过齿轮啮合传动带动〝曲柄〞圆轮旋转，通过连杆传动推拉转向〝摇杆〞带动转向前轮周期性左右转向，从而实现小车在前进过程中自动转向。如此小车便能在重力势能驱动下沿着〝S〞形路线前进，并能自动绕过障碍物。整过程的能量转换为：

重力势能 飞轮动能 驱动后轮 小车前进并自动转向

图2

驱动机构和转向机构原理：

1、 驱动机构：要紧包括储能飞轮、驱动后轮和传动齿轮

图3

在重物下落时，通过绕在飞轮上的细线带动飞轮旋转储能，飞轮旋转驱动后轮转动，小车便向前行进。当重物完全下落后，小车靠飞轮储存的能量连续前进，直到能量通过车轮摩擦耗散完停止。

图4

小车在前进过程中，通过固定在轴上的齿轮旋转，齿轮传动机构带动〝曲柄〞圆盘旋转，通过连杆和转向机构连接。齿轮传动的一个要紧作用是通过小轮带大轮实现传动比1：15减速，从而使驱动机构和转向机构和谐配合。 2、 转向机构：要紧包括〝曲柄〞圆轮、连杆、转向〝摇杆〞和转向前轮