Vector – 分布式系统网络工具和组件 德国Vector Informatik公司是全球领先的分布式系统设计开发工具、网络节点测试验证工具和嵌入式软件组件提供商,为总线网络的设计、建模、仿真、分析、测试以及网络节点的开发、测试、标定和诊断等过程提供一系列强有力的软硬件工具和组件,支持CAN、LIN、MOST、FlexRay、CANopen、SAE J1939等多种总线系统和协议。在全球范围内,来自汽车业、商用车业、运输业和控制工程业的客户都在应用Vector提供的解决方案和产品。
分布式系统开发和测试工具
该系列产品支持网络开发以及分布式系统中ECU设计的所有环节:从仿真期间的规划和设计、ECU的测试到最后的功能分析和总体系统的最优化,构成了集成环境下的完整工具组合。
Vector的分布式系统开发与测试工具链提供了完整的总线/ECU开发和测试环境,能够满足用户在开发总线/ECU过程中的各种需求。
CANoe - 专业的系统级总线网络开发和测试工具
CANoe是进行网络和ECU开发、测试和分析的全面工具,支持总线网络开发从需求分析到系统实现的全过程,包括模型创建、仿真、测试、诊断及通信分析等,因此CANoe已被众多OEM和供应商的系统设计师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。
CANoe支持CAN、LIN、MOST、FlexRay、以太网和J1708等各种总线系统以及SAE J1939、NMEA2000、ISO11783、SAE J1587、CANopen、MCnet、GMLAN、CANaerospace等各种CAN高层协议。
? ?支持网络数据库(例如DBC、FIBEX、LDF、NCF、MOST Function Catalog) ? ?具备用户可编程能力(类C的CAPL编程语言) ? ?无缝集成MATLAB/Simulink仿真模型
? ?可创建用户自定义面板来控制仿真和测试过程以及显示分析数据 ? ?可通过VT System读取/控制外部IO信号
? ?可与Test Automation Editor联合使用,实现自动化测试
CANstress - CAN总线干扰仪
CAN总线干扰注入设备,用于测试CAN系统在信号干扰和失效的情况下是否仍能稳定工
作,支持多种故障和测试模式:
? ?模拟线缆失效 ? ?CAN系统故障 ? ?CAN控制器干扰 ? ?可编程短路和断路 ? ?支持DBC文件
CANscope - CAN总线专用示波器
CAN总线物理电压测试评估工具,可以分析如下情况对CAN总线的影响: ? ?不同电缆类型和电缆长度 ? ?总线驱动器 ? ?总线终端 ? ?总线失效 ? ?EMC影响
? ?直接测量或离线分析方式评估测量数据 ? ?支持DBC文件
Test Automation Editor – 自动测试程序编辑器
Test Automation Editor可以创建在CANoe中自动运行的测试程序(XML文件)。测试程序中的测试案例可以通过参数化模板创建。Test Automation Editor的图形化界面使得用户可以轻松创建和设置测试程序和测试案例。
? ?支持各种网络数据库文件,包括DBC、LDF、FIBEX ? ?支持各种诊断数据库文件,包括CDD、ODX ? ?在符号浏览窗口显示数据库中的变量名称 支持鼠标拖拽功能
CANcaseXL
CAN和LIN的USB 2.0接口卡,移动和固定的CAN和LIN网络的开发、仿真、测试及维护需要高性能、容易使用、适应性强的硬件接口。具有紧凑、坚固特点的CANcaseXL USB2.0接口卡是用于笔记本电脑和台式机的理想接口。
CANape - 综合的ECU测量、标定和诊断工具
CANape主要用于电控单元(ECU)的参数优化(标定),在系统运行期间同时标定参数值和采集测量信号。CANape与ECU的物理接口可以是使用CCP(CAN标定协议)的CAN总线,或者是使用XCP协议的其他总线。另外,通过集成的诊断功能集(Diagnostic Feature Set),CANape提供了对诊断数据和诊断服务的符号化访问。这样,CANape为用户提供了完整的诊断测试仪功能。CANape使用标准协议的特性使其成为了覆盖ECU开发所有阶段的一种开放而灵活的平台。
CANape的相关插件:
? ?CANape Option Advanced Multimedia:Advanced Multimedia选项可以显示被ECU
当作视频图像识别出的目标物体(对象),视频图像可与测量信号同步记录下来。通过比较识别出的对象和实际环境,用户可验证ECU的目标识别算法。CANape Option GPS:除了记录实际测量的数据,CANape Option GPS(全球定位系统)还可记录GPS数据并在一个GPS显示窗口中使用存储的电子地图显示车辆的瞬时位置。
? ?CANape Option GPS:除了记录实际测量的数据,CANape Option GPS(全球定位
系统)还可记录GPS数据并在一个GPS显示窗口中使用存储的电子地图显示车辆的瞬时位置
? ?CANape Option MCD3:为CANape增加用于测量和标定的ASAM MCD3自动化接
口
? ?A2L文件工具: ASAP2 Editor用于方便地创建、修改和更新ECU描述文件(A2L
文件)。ASAP2 Tool-Set:包含Merger, Updater和Creator三个工具。用于将几个ASAP2文件合并为一个文件;通过linker map文件更新ASAP2文件中的地址和数据类型;以及从ECU代码的特殊注释中创建ASAP2描述文件。
CANoe Option CANopen
CANopen是一种基于CAN的开放的通信协议。其应用范围包括了运输和控制技术、测量系统、医疗技术、铁路技术以及更广阔的领域。
由于网络使用的持续增加,没有合适的开发工具就不可能开发CANopen系统。CANoe(CAN Open Environment)支持网络系统的整个开发流程,包括从规划和仿真直到在回路测试和产品的所有阶段。特点和优势:
CANoe.CANopen集成了项目规划工具ProCANopen(包含在交付产品中)工具,可以有效地规划、管理、仿真和启动CANopen 网络。在系统设计阶段,使用扩展的CANopen专用功能,用户就可以仿真系统启动以后的行为,评估总线负载,并得出结论,比如必要的硬件性能等。很大程度地避免CANopen相关的必要的定位和集中工作。使用CANoe.CANopen能够增加集成的质量,同时显著地减少成本。
由于不必手工实现具体的设备,该软件减少了定义缺省行为的必须步骤的工作量。工作量和出错可能性都大大降低了。 功能
CANoe.CANopen 扩展了CANoe的标准功能,包括:工程规划工具ProCANopen
? ? ? ?
?生成网络模型
?生成图形化的I/O 面板 ?监视通信
?交互方式访问设备
CANoe Option LIN LIN总线的首选开发和测试工具
LIN(Local Interconnect Network)是连接ECU与传感器、执行器以及控制器的串行通信系统。CANoe.LIN能够根据LIN1.x、LIN2.0、SAE-J2602、TOYOTA-LIN 和Cooling-Bus协议,进行LIN网络的开发、分析和测试。
CANoe.LIN可以仿真多达32个的LIN网络和任意数量的节点,与其所集成的CAN功能,它是开发和测试LIN节点(主、从),CAN-LIN网关以及CAN-LIN诊断的理想工具。 运用Test Feature Set for LIN,可以方便的定义、控制和报告自己的LIN测试。配货单中还包括针对主从节点的LIN Conformance Tests (OSI-layers 2 and 3)的即将运用的工具
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