自动控制原理实验报告
build”进行编译，然后选择图标“Connect To Target”连接目标，最后选择图标
“Start real-time code”执行。
6.依次改变参数，从“Scope”窗口中观测实验结果，记录实验数据，用MATLAB绘制实验结果图形，填写实验数据表格，完成实验报告。
六、实验结果
图 1-1一阶系统的阶跃响应曲线（T=0.25s）
图 1-2一阶系统的阶跃响应曲线（T=0.5s)
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图 1-3一阶系统的阶跃响应曲线（T=1.0s)
图 2-1二阶系统的阶跃响应曲线（?=0.25)
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图 2-2二阶系统的阶跃响应曲线（?=0.5)
图 2-3二阶系统的阶跃响应曲线（?=0.707)
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图 2-4二阶系统的阶跃响应曲线（?=1.0)
七、结果分析
1、一阶系统
一阶系统的阶跃响应曲线具有非振荡特征，由实验结果所得到的数据可知：一阶系统不存在超调量；系统的时间常数T越大，调节时间TS越大，且二者之间呈近似线性关系。
误差分析：
1）实测调节时间比理论值略有延后，可能是由于实验机器存在一定的时间延迟。 2）对分布在误差带线两边的数据，选取里误差带更近的数据所对应的时间作为Ts时易产生读数误差。
3）由于在MATLAB中作图时间间隔选取过大，因而会影响读数的精确度。 4）实验所用器件本身存在一定误差。
2、二阶系统
?n一定的二阶欠阻尼系统的阶跃响应具有振荡特性，由实验结果所得到的数据可知：稳态误差近似为零；当?越大，超调量越小，响应的振荡倾向越弱，平稳性越好；随着?增大，TS先减小后增大，出现一个拐点，但总体来说TS是相对减小的；当?=1时，系统为临界阻尼状态，无振荡，无超调量；对于Ts的理论计算公式，只能在一定程度上判断调节时间，不能作为准确调节时间的数据。
误差分析：
因为和以上一阶系统的实验所用的是同样的实验器材，所以二阶系统的实验中的误
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差应当包含以上一阶系统的可能误差。
八、收获、体会及建议
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