中国矿业大学徐海学院毕业设计（论文）
弯曲疲劳极限?Flim1=460 N/mm2
?Flim2=390 N/mm2
弯曲寿命系数YN1?YN2?1 尺寸系数Yx=1 安全系数SF=1.25
则??F1???Flim1YN1YX1/SF＝460×1×1/1.25=368 N/mm2 （5.16）
??F2???Flim2YNYX22mm=390×1×1/1.25=312 N/ /SF2故?F1＝2×1.46×83560×2.55×1.63×0.70/(60×180×6)=11.78 N/mm2?[?F1]
?F2＝2×1.46×83560×2.45×1.65×0.7/(50×180×6)=13.74
N/mm2?[?F2]
第5.3节 货叉传动链轮、链条的设计计算
⑴.选择链轮的齿数Z1和Z2 小链轮齿数Z1，取为21 大链轮齿数Z2
Z2?iZ1?1?21?21
在货叉传动系统中，链轮链条传动不需要增速或减速，所以上式中传动比i取为1。
链轮选用40Cr合金调质钢为材料进行制造，淬火温度850?C，因40Cr为合金钢，采用油淬，硬度达到HRC40-50，回火温度500?C，以降低脆性。 链轮结构采用整体式，链轮的齿形按3RGB1244-85规定制造。 ⑵.确定链节数Lp
初定中心距a0?40p，则链节数为
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Lp?2a0Z1?Z2pZ2?Z12??() p2a02?＝
2?40p21?21??80?21?101 （5.17） p2取Lp?100节 ⑶.确定链节距p 工作情况系数KA?1 链轮齿数系数Kz?0.92 多排链系数Km?1 所选链条的额定功率
PKAKz0?KP?1?0.92?0.42?0.39KW m1选择链条型号为08A的单排链,抗拉载荷13.8KN
链节距p?12.7mm，中心距a0?40p?40?12.7?500mm ⑷.确定中心距a'
理论中心距
a?p?Z221?Z2?Z1?Z2?Z2?4????L??Z1??p????Lp???8???2??2??2??????＝12.7??21?21?2124?????100?2??????100??21??2???? ?＝501.65mm中心距减少量
?a?2p?2?12.7?25.4mm
取为91mm 实际中心距
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（5.18） 5. 19） （中国矿业大学徐海学院毕业设计（论文）
a/?a??a?501.65?91?410mm
⑸.验算链速v
电动机转速为1390r/min，减速器减速比为107，所以链轮转速为
1390n??48r/min
29Z1np21?48?12.7v???0.21m/s （5.20）
60?100060?1000式中p——链条链节距
Z1——小链轮齿数 满足要求
⑹.作用在轴上的压力FR 链条有效拉力
Fe?1000P1000?0.42??2000N （5.21） v0.21式中P——货叉运行静功率，P=0.42KW 倾斜布置链传动，取压轴力系数KR?1.1
FR?KRFe?1.1?2000?2200N （5.22）
链轮主要尺寸计算如下： 分度圆直径d?p12.7??85.2mm，取为85mm 180?180?sinsinz21180?180?)?12.7(0.54?cot)?91mm 齿顶圆直径da?p(0.54?cotz21齿根圆直径df?d?d1?85?7.95?77.05mm，取为77mm
第5.4节 制动器的制动容量的设计
在堆垛机上使用的制动器，在走行装置上作走行减速与停止之用。
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在升降方面用来使运动中的载荷减速并在停止后保持安全，必须有足够的制动转矩。一般规定，提升装置的制动器的制动转矩应为相当于额定载重量的货物被吊起时的最大转矩值的1.5倍以上，但一般在走行方面的制动转矩值为电机额定转矩的100%即可。
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