铜陵学院卧式车床PLC课程设计书

4.分析被控对象的工艺要求及分步设计

主要控制电器为三台电动机：主电动机M1，冷却电动机M2，快速移动电动机M3，三台电动机都要有电路短路保护措施QF;主电动机和冷却电动机采用热继电器进行过载保护，即FR1用于M1过载保护，FR2用于M2过载保护；主电动机采用降压启动，这里采用定子绕组串电阻降压启动；主电动机要求能正反转控制并且有点动调整控制和长动控制，采用反接制动。 通过对上面的分析，卧式车床电气控制系统的设计主要是三台电动机的电气控制设计，在这里可以先对三台电动机进行独立设计，然后在进行综合处理。下面将对这三台电动机分别进行PLC的电气控制设计。

4.1 主电动机M1的PLC电气控制设计

（1）控制要求：主电动机为M1，要有短路保护措施QF，采用热继电器FR1进行过载保护，主电动机采用定子绕组串电阻降压启动，主电动机要求能正反转控制并且有点动调整控制和长动调整控制，采用反接制动。

（2）输入设备 SB1 主电动机启动按钮 SB2 SB3 SB4

（3）输出设备 KM1 KM2 KM3

（4）主电动机的电气原理图绘制

根据主电动机的控制要求及其输入输出设备绘制硬件线路图组成系统的电气硬件图如下：

主电动机停止按钮 主电动机点动按钮 主电动机长动按钮 主电动机正向启停用 主电动机反向启停用 主电动机启动、制动切入电阻 4

依据其控制要求绘制其控制电路图如下所示：

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L1FUSB1SB2L2KM3KTSB3KT1KM2KTKTKM1KT1KM2KM2KM15）PLC程序设计 梯形图如下所示：

X0T0T0Y3X1Y1T0Y0T1T1Y0Y1X3Y1T1Y0END程序清单如下：

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（

0 1 4 5 6 7 8 9 10 11 LD OUT MPS ANI OUT MPP AND ANI OUT LD X0 T0 K100 T0 Y3 T0 Y1 Y0 X1 12 15 16 17 18 19 20 21 22 23 OUT LD OR ANB AND OUT LD ANI OUT T1 K100 T1 Y1 Y0 Y1 X3 T1 Y0 END 4.2 冷却电动机M2的PLC电气控制设计

对于冷却电动机其要求要有短路保护措施，并且采用热继电器进行过载保护，依据要求设计冷却电动机的硬件接线图如下所示：

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