3.电梯控制系统的组成
1）电力拖动
电力拖动部分由拽引电机、抱闸和相应的开关电路以及开门机组成。由于所设计的只是一个教学模型，梯速低于1.5m/s，所以只要能实现电机的正反转即可，而不必考虑电机的机械特性。制动时为满足准确停层的需要，定子回路可接入电抗器减速最后再加上抱闸制动。故在制动过程中采用了三档延时切换控制。 2）电气控制
电气控制部分又称控制电路，它是电梯控制系统的核心。它包含两部分：拖动控制电路和信号控制电路。拖动控制电路因电梯的拖动方式不同而各异。可以是接触器线圈及其相关的控制电路 ，也可以是 电力电子器件的门极控制电路，对于有速度闭环控制的系统，还必须考虑含有电源、电压、速度检测电路和调节电路。信号控制电路与拖动的方式关系不大，主要与程序能够实现的功能有直接的关系。因此，不同的拖动方式的电梯可以采用同一信号控制电路。 3）PLC系统部分
完成所设定的控制任务所需要的PLC规模主要取决于控制系统对输入，输出点的需求量和控制过程的难易程度。
第 11 页 共 30 页
第三章 总体方案设计
1. 总体方案的确定
电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。图3-1为电梯PLC控制系统的基本结构图，主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢操纵盘、外呼梯盘、指层器、门机、调速装置与主拖动系统等。
系统控制核心为PLC主机、操纵盘、呼梯盘、井道及安全保护信号通过PLC输入接口送入PLC，存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号，向拖动和门机控制系统发出控制信号。
图3-1 电梯PLC控制系统的基本结构图
2. 设计思想
1)
信号控制系统
电梯信号控制基本由PLC软件实现。电梯信号控制系统如图3-2所示，输入到PLC的控制信号有：运行方式选择（如自动、有/无司机、检修、消防运行方式等）、运行控制、轿内指令、层站召唤、安全保护信息、旋转编码器、光电脉冲、开关门及限位信号、门区和平层信号等。
第 12 页 共 30 页
2) 电梯控制系统实现的功能
（1)行车方向由内选信号决定,顺向优先执行； （2)行车途中如遇呼梯信号时,顺向截车,反向不截车； （3)内选信号、呼梯信号具有记忆功能,执行后解除；
（4)内选信号、呼梯信号、行车方向、行车楼层位置均由信号灯指示； （5) 有内选信号时自动关门,行车时手动开门或本层呼梯开门无效；
（6) 停层时可自动开门、手动开门、(关门过程中)本层顺向呼梯开门；开门不能行车。
第 13 页 共 30 页
3. 主电路图的设计
QFL1L2L3KM1KM2KM3KM4FRFRM3 ~KSM3 ~主电路
门电路
第 14 页 共 30 页
相关推荐：
loading