另外装料位置需要准备好。
⑧ M433刀具断刀检测（范围±2mm）
在准备位置检测，启用前必须在《刀具数据》里面设定好BTS启用
5、子程序调用
调用格式：M98 P_ L_
P_：子程序号，如：P1000
L_:重复调用次数，如果省略L_则系统默认L1,即调用1次 注意：子程序能够嵌套调用，但最多嵌套4级
6、宏程序的编制和调用
宏程序允许采用变量、算术、逻辑及条件转移，使得编制同样的加工程序更加简单，其调用和调用子程序完全一样 6.1 变量 地址 A B C D E F H 变量 #1 #2 #3 #7 #8 #9 #11 地址 I J K M Q R S 变量 #4 #5 #6 #13 #17 #18 #19 地址 T U V W X Y Z 变量 #20 #21 #22 #23 #24 #25 #26 *地址G、L、N、O和P不能在自变量中使用 *不需要的地址可以省略
*地址可以不按字母顺序指定，但I、J、K需要按字母顺序指定 6.2 常用算术 定义 加法 减法 乘法 除法 正弦 反正弦 余弦 反余弦 正切 反正切 平方根
格式 #i=#j+#k #i=#j-#k #i=#j*#k #i=#j/#k #i=SIN[#j] #i=ASIN[#j] #i=COS[#j] #i=ACOS[#j] #i=TAN[#j] #i=ATAN[#j] #i＝SQRT[#j]
绝对值 舍入 上取整 下取整 自然对数 指数函数 或 异或 与 从BCD转为BIN 从BIN转为BCD 6.3 逻辑运算符 运算符 EQ NE GT GE LT LE 6.4 程序转移和循环
6.4.1 无条件转移 GOTO
6.4.2 条件转移 IF [条件表达式]
#i＝ABS[#j] #i＝ROUND[#j] #i＝FIX[#j] #i＝FUP[#j] #i＝LN[#j] #i＝EXP[#j] #i＝#jOR#k #i＝#jXOR#k #i＝#AND#k #i＝BIN[#j] #i＝BCD[#j] 含义 等于 不等于 大于 小于或等于 小于 小于或等于 IF [条件表达式] GOTO n，如果条件满足，则跳转至程序段n IF [条件表达式] THEN，如：IF [#I=#J] THEN #K=0 6.5 循环语句
WHILE [条件表达式] Dom (m=1,2,,3) .
. 程序 .
ENDm
如果条件满足则执行Dom至ENDm之间的程序(直到条件不满足)，否则转而执行ENDm后面的程序
6.6 宏程序调用
G65 PXXXX X_ Y_ A_ B_ C_ ?Z_ S_ F_ ;宏程序的非模态调用 ；
G66 PXXXX A_ B_ C_ ?Z_ S_ F_ ;宏程序的模态调用 X_ Y_
X_ Y_
G67 取消宏程序
其中X_Y_A_B_C_...Z_S_F_对应的是6.1变量表中所对应的宏变量,如:A对应#1等等
7、刀具半径补偿（G41/G42/G40）指令的正确使用方法和特点
7.1 刀具半径补偿的目的
在编制轮廓铣削加工的场合，如果按照刀心轨迹进行编程，其数据计算有时相当复杂，尤其当由于刀具磨损、重磨。换新刀而导致刀具直径变化时，必须重新计算刀心轨迹，修改程序，这样既繁琐又不易保证加工精度，为提高编程效率，通常以工件的实际轮廓尺寸为刀具轨迹编程，即假设刀具中心运动轨迹要与工件轮廓运动的轨迹重合，而实际的刀具运动轨迹要与工件轮廓有一个偏移量（即刀具半径），利用刀具半径补偿功能可以方便地实现这一转变，简化程序编制，机床可以自动判断补偿的方向和补偿值大小，自动计算出实际刀具中心轨迹并按刀心轨迹运动。
现代数控系统一般都设置若干个可编程刀具半径偏置寄存器，并对其进行编号，专供刀具半径补偿之用，可将刀具补偿参数（刀具长度、刀具半径等）存入这些寄存器中。在进行数控编程时，只需调用所需刀具半径补偿参数所对应的寄存器编号即可。实际加工时，数控系统将该编号所对应的刀具半径取出，对刀具中心轨迹进行补偿计算，生产实际的刀具中心运动轨迹。 7.2 刀具半径补偿的方法
① 补偿指令 从操作面板输入被补偿刀具的直径（或半径）值，将其储存在刀具参数库里，在程序中采用半径补偿指令。刀具半径指令补偿的代码有G40、G41、G42，它们都是模态代码，G40是取消刀具半径补偿代码，机床的初始状态即为G40。G41为刀具半径左补偿（左刀补），G42为刀具半径右补偿（右刀补）。判断左、右刀具半径补偿的方法是沿着刀具加工路线看，当刀具偏在加工轮廓的左侧时，为左补偿，当刀具偏在加工轮廓的右侧时，为右补偿，如图1所示。
(a) （b） 图1
图1a中，在相对于刀具前进方向的左侧进行补偿，采用G41，这时相当于顺铣。图1b中在相对于刀具前进方向的右侧进行补偿，采用G42，这时相当于逆铣。在数控机床加工中，一般采用顺铣，原因是从刀具寿命、加工精度、表面粗糙度而言顺铣效果好，因而G41使用较多。 指令格式 刀具半径补偿的格式：
G17 X__ Y__ G0 G41
G18 Z__ X__ G01 G42
G19 Y__ Z__
刀具半径补偿取消的格式：
X__ Y__ G0
G40 Z__ X__ G01
Y__ Z__
刀具半径补偿操作应选择在一个平面内进行。当G17被选择时，则补偿只在X、Y方向的运动激活，而Z方向不进行补偿；当G18被选择时，则补偿只在Z、X方向的运动激活，而Y方向不进行补偿；当G19被选择时，则补偿只在Y、Z方向的运动激活，而X方向不进行补偿。
G00和G01为刀具运动指令，刀补的建立和取消必须在G00或G01状态下完成，X、Y、Z后所跟的值为运动的目标点坐标，与指定平面中的轴相对应。D与后面的数值是刀补号码，它代表刀具参数库中刀补的数值。如：D01表示刀具参数库中第1号刀具的半径值（或直径值，这一数值预先输入在刀具参数库刀补表中的01号位置上）。
在一般情况下，我们把刀具的半径补偿量在补偿代码中输入为正值（＋），如果把刀具半径补偿量设为负值（－）时在走刀轨迹方向不变的情况下，则相当于把补偿指令G41、G42互换，即加工工进内侧的刀具变为外侧，加工工件外侧的刀具变为外侧，加工工件外侧的刀具变为内侧。
7.3 刀具半径的补偿动作
以加工图2所示工件为例，根据加工程序分析刀具半径补偿的补偿动作。
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