机器人安全操作规程

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机器人安全操作规程

（ 1） 机器人周围区域必须清洁， （无油、水及杂质） 等

（ 2） 装卸工件前，先将（ 机械手运动至安全位置） ，严禁装卸工件过程中操作机器。 （ 3）不要带着（ 手套）操作示教盘和操作盘。

（ 4）如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内（ 无任何人员或障碍物），将速度由慢到快 逐渐调整，避免速度突变造成伤害或损失。

（ 5）执行程序前，应确保：机器人工作区内不得有无关的（ 人员、工具、物品 ），工件（夹

紧）可靠并确认 ，（焊接程序与工件） 对应。

（ 6）机器人动作速度较快，存在危险性，操作人员应负责维护工作站正常运转秩序，

（严禁非工作人员进入工作区域） 。

（ 7）机器人运行过程中， 严禁操作者（离开现场），以确保（意外情况）的及时处理。

（ 8）机器人工作时， 操作人员应注意查看 焊枪线缆 状况，防止其（缠绕在机器人） 上。

（ 9）线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。

（ 10）示教器和线缆 不能放置在（变位机）上，应（随手携带）或（挂在操作位置）。 （ 11）当机器人停止工作时， 不要认为其已经完成工作了， 因为机器

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人很可能是在（ 等待让它继续移动的输入信号） 。

（ 12）因故离开设备工作区域前应按下 急停开关 ，（避免突然断电或者关机零位丢失），

并将示教器放置在安全位置。

（ 13）工作结束时，应使机械手置于（ 零位位置）（或安全位置）。

（ 14）严禁在 控制柜内随便放置（ 配件、工具、杂物、安全帽造成设备的异常。

（ 15）严格遵守并执行机器的（ 日常维护）。

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等），以免影响到部分线路，

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定岗定员其余人员不得操作操作人员姚洋洋----

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