饮料罐装生产流水线1

饮料罐装生产流水线的PLC控制

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图6-2 自动循环灌装程序

开关I8.6检测到有瓶子，传送带停下来（Q8.5=0）。

生产线运行后（Q4.1=1），传送带电机正向运转（Q8.5=1）,直到灌装位置接近

? 到达灌装位置开始灌装，灌装阀门打开（Q8.2=1），灌装时间5秒。瓶子灌满后灌装阀门关闭（Q8.2=0），传送带继续向前运动（Q8.5=1）. ? 按下停止按钮I0.1，传送带停止运动。 ? 当传送带上已经没有瓶子时，传送带停止运行。

6.2 手动运行如图6-3所示

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图6-3 手动运行

按下控制面板上的正向点动按钮I0.2，控制传送带的电动机正转Q8.5=1. ? 按下控制面板上的反向点动按钮I0.3，控制传送带的电动机反转Q8.6=1. 注意： 如果两个按钮同时按下，电动机的正反转要实现互锁。

为了防止电动机正反转频繁切换造成负载变化太大，电动机正反转方向改变要有时间限制，切换时间间隔要在2秒钟以上。即：

? 电动机点动正转停下来2秒钟后点动反转才有效； ? 电动机点动发转停下来2秒钟后点动正转才有效。

6.3 急停处理（FC10）

急停处理程序如图6-4所示 图6-4急停处理子程序

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图6-4急停处理子程序

当生产线在运行过程中出现问题时，按下急停按钮使各执行部件立即停止动作，维持在当前的状态。

注意：急停按钮的接线是常闭状态。

6.4 计数统计

6.4.1 空瓶数和满瓶数计数统计

图6-5所示为统计空瓶数和满瓶数的程序。

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