第二节GPS基线向量的解算
?二、法方程的组成与解算
V?AX?L?式中：
V?(v1v2?vm)TX?(?x?y?z?N1?N2??Nsv?1)TL?(W1W2?Wm)T第二节GPS基线向量的解算
?二、法方程的组成与解算V?AX?L????
设各类双差观测值等权且彼此独立，即权阵P为单位阵，则可组成法方程：式中：
NX?B?ON?AA?1?B?AL??1??于是可解得X为：X??NB??(AA)(AL)基线向量平差值为：基线长度平差值为：
0?xij??xij??xij???0?yij??yij??yij??0?zij??zij??zij??整周未知数平差值为：
b??x??y??z2ij2ij2ijNi?N??Ni(i?1，2，?，sv?1)0i第二节GPS基线向量的解算
?三、精度评定?1、单位权中误差估值?单位权中误差估值可由下式计算
VPVVVm0??m?sv?2m?sv?2???式中：
VV?(AX?L)(AX?L)???LL?BX??第二节GPS基线向量的解算
?三、精度评定?2.平差值的精度估值?未知数向量X中任一分量的中误差估值为
mxi?m01?m0QxixiPxi(i?1，，2?，sv?2)?式中PXi为未知数xi的权，可直接由法方程系数阵逆
?1阵N的对角元素求得。
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