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图4.2 Subsystem子系统
仿真模型中使用的模块与提取路径是: 异步电机Asynchronous Machine:
Simulink\\SimpoweSystem\\Machines\\Asynchronous Machine 异步电机测试信号分配器Machine Measurement Demux:
Simulink\\SimpoweSystem\\Machines\\Machine
Demux
晶闸管Thy1-Thy6参数设置如图4.3所示。
Measurement
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图4.3 调压器晶闸管的参数设置
测量信号分配器的参数设置如图4.4所示。
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图4.4 测量信号分配器的参数设置
在仿真参数设置里,仅仅设置仿真开始时间为0,停止时间为3秒,其他参数采用系统默认设置。对图4.1的模型进行仿真,电机以转速输出但无示波器显示,而使用out模块将仿真输出信息返回到Matlab命令窗口中。若要显示波形,即在Matlab命令窗口中输入“plot(tout,yout)”,回车后即输出转速仿真波形如图4.5所示。由图可知,当触发器控制角为30°时,电机转速平滑上升并趋于稳速运行。
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图4.5控制角为30°时的电机输出转速
三相电源与电机定子线电压波形如图4.6所示,当改变触发控制角时,电机三相定子电压与电机转速稍有改变,如上所述,这是由异步电机的人为特性所决定的。
图4.6控制角为30°时电源与定子电压波形
4.2 异步电机速度负反馈闭环调压调速系统仿真
将以上开环系统的转速输出端信号反馈到输入端与给定值进行比较的控制即构成速度反馈控制系统,这就是反馈控制系统。
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