基于 PROFIBU-DP 的安川变频器与西门子 PLC 的数 据通讯 本文介绍的是关于安川变频器通过 PROFIBUS-DP 现场总线与西门子 PLC 实现 数据
通讯的一个应用实例。描述了安川 Varispeed G7 (以下简称 VS G7)系列变 频器接入西门子
PROFIBUS-DP 网络的条件和应用环境，详细介绍了一个基本数据通讯系统
的 硬件和软件配
置，并举例说明了相关应用程序的编制方法。
1. 安川变频器接入 SIEMEMNS PROFIBUS-DP 网络的应用环境 众所周知，
西门子 S7 系列 PLC 是目前国内应用较为广泛的一种 PLC ，而安川 VS
G7 系列
变频器则是性能价格比较高的一种变频器， 它们两者在传动控制系统中的合理组 合，无疑是
一种较好的选择。 在大型圆坯连铸机控制系统中， 将用于结晶器振动和拉矫机传 动装置调速
的安川 VS G7 变频器接入以 SIEMEMNS S7-400 PLC (CPU 414-2DP )为 主站的
PROFIBUS-DP 网络中，通过 PROFIBUS-DP ，主站可监视变频器的运行状
态， 也可设置和
改变其内部参数。从运行的情况来看，使用效果良好。投入运行两年来，尚未
出
现网络数据 通讯因受干扰而紊乱或中断的现象， 也未发生传动方向和速度指令错误以及指令 延迟等故 障，除了正确的设置和编程以外， 这与装设了独立而可靠的专用接地系统也不无 相关。
安川变频器和其它厂家生产的变频器一样，不能直接接入 SIEMENS 的
PROFIBUS-DP 网络，
而必须通过专用的接口卡并需要相应的配置软件。 安川 VS G7 变频器配置的用 于
PROFIBUS-DP 网络通讯的 SI-P1 接口卡已是安川公司推出的第二代产品，
数 年前推出的是
SI-P 卡。据说，有数家集成商已先后将配置了上述通讯卡的变频器接入了 GE Fanuc 和
SIEMENS 的 PROFIBUS-DP 网络中，但使用效果不太理想。
SI-P1 卡可用于安川变频器的 G5、F7 和 G7 三个系列。当用于 VS G7 系
列 时，将其插入
变频器的 2CN 插槽中，并用 DP 总线电缆和总线连接器与 PROFIBU-DP 的 主站（这里为
S7-400 PLC 的 CPU414-2DP ）的 DP 口相连接，我们在一条专供电气传动
用 的 PROFIBUS-DP
总线上接入了 8 台变频器（参见图 1.
使用 SI-P1 卡需在 PLC 的编程软件(如 SIEMENS 的 STEP 7 )中配置一通 用源数据描述文
件 GSD (Version 3.1 ，此文件可在安川公司( YASGAWA )的网站中下载， 文件名为
YASKOOCA.gsd )，而老一代的 SI-P 卡则安装 GSD (Version 1.0 )。当在 PLC 的编程软件中
装入了 SI-P1 卡的配置文件 GSD 之后，在用 STEP 7 的硬件配置功能配置
PROFIBUS-DP 网 络并组态有关硬件时，即可在系统中识别安川变频器的 并
可将其作为
SI-P1 卡的配置图标，
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