实验二 基于PLC的运料小车控制系统
一、 实验目的
用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。 二、实验说明
系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4），通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料状态，XL为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。选择自动方式（按下微动按钮A3），系统进入装料->右行->卸料->装料->左行->卸料->装料循环状态。选择单周期方式（按下微动按钮A2），小车运行来回一次。选择单步方式，按一次微动按钮A1一次，小车运行一步。 三、实验步骤 1、输入输出接线
输入 输出 启动 装料 卸料 I0.0 I0.1 I0.2 装料 卸料 R1 Q0.0 Q0.1 Q0.2 右行 I0.3 R2 Q0.3 左行 I0.4 R3 Q0.4 单步 I0.5 L1 Q0.5 单周期 I0.6 L2 Q0.6 自动 I0.7 L3 Q0.7 手动 I1.0 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。
四、IO端子接线图
五、梯形图参考程序
实验三 基于PLC的轧钢机控制系统
一、实验目的
用PLC构成轧钢机控制系统，熟练掌握PLC的编程和程序调试方法。 二、 实验说明
当启动按钮SD接通，电机M1、M2运行，传送钢板，检测传送带上有无钢板的传感器S1的信号（即开关为ON），表示有钢板，电机M3正转（MZ灯亮）；S1的信号消失（为OFF），检测传送带上钢板到位后的传感器S2有信号（为ON），表示钢板到位，电磁阀动作（YU1灯亮），电机M3反转（MF灯亮）。Y1给一向下压下量，S2信号消失，S1有信号，电机M3正转??重复上述过程。
Q0.1第一次接通，发光管A亮，表示有一向下压下量，第二次接通时，A、B亮，表示有两个向下压下量，第三次接通时，A、B、C亮，表示有三个向下压下量；在Q0.1第三次接通断开时，电磁阀YU1灯灭，“A、B、C”全灭，“M2”灯亮送走钢板，按下启动开关系统停止工作。 三、实验步骤 1、输入输出接线
输入 接线 SD I0.0 S1 I0.1 S2 I0.2
输出 接线 M1 Q0.0 M2 Q0.1 MZ MF A Q0.4 B C YU1 Q0.7 2、打开主机电
Q0.2 Q0.3 Q0.5 Q0.6 源将程序下载到主机中。
3、启动并运行程序观察实验现象。 四、IO端子接线图 五、梯形图参考程序
实验四 基于PLC的邮件分拣系统
一、实验目的
用PLC构成邮件分拣控制系统，熟练掌握PLC编程和程序调试方法。 二、实验说明
启动后绿灯L1亮表示可以进邮件，S1为ON表示模拟检测邮件的光信号检测到了邮件，拨码器模拟邮件的邮码，从拨码器读到的邮码的正常值为1、2、3、4、5，若是此5个数中的任一个，则红灯L2亮，电机M5运行，将邮件分拣至邮箱内，完后L2灭，L1亮，表示可以继续分拣邮件。若读到的邮码不是该5个数，则红灯L2闪烁，表示出错，电机M5停止，重新启动后，能重新运行。 三、实验步骤 1、输入输出接线
输入 SD I0.0 输出 L1 Q0.0 S1 I0.1 L2 Q0.1 A I0.2 M5 Q0.2 B I0.3 M1 Q0.3 C I0.4 M2 Q0.4 D I0.5 M3 Q0.5 复位 I0.6 M4 Q0.6 5 Q0.7 2、打开主机电源将程序下载到主机中。 3、启动并运行程序观察实验现象。 四、IO端子接线图 五、梯形图参考程序
实验五 组态软件设计
1.建立一个新工程
水位控制需要采集二个模拟数据： 液位1（最大值10米） 液位2（最大值6米）
三个开关数据：水泵、调节阀、出水阀。 工程组态好后，最终效果图如下：
在Windows桌面上，鼠标双击“Mcgs组态环境”图标，进入MCGS组态环境。
新建工程存为：D：\\MCGS\\WORK\\水位控制系统。
2.建立新画面
在MCGS组态平台上，单击“用户窗口”，在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，则产生新“窗口0”，即：
选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”，将“窗口名称”改为：水位控制；将“窗口标题”改为：水位控制；在“窗口位置”中选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”。 选中刚创建的“水位控制”用户窗口，单击“动画组态”，进入动画制作窗口。
单击工具条中的“工具箱”按钮，则打开动画工具箱，
单击“工具”菜单，选中“对象元件库管理”或单击工具条中的“工具箱”按钮，
从对象元件库中读取存盘的图形对象；
选中工具箱内的“流动块”动画构件。移动鼠标至窗口的预定位置，（鼠标的光标变为十字形状），点击一下鼠标左键，移动鼠标，在鼠标光标后形成一道虚线，拖动一定距离后，点击鼠标左键，生成一段流动块。再拖动鼠标，生成下一段流动块。用工具箱中的图标，分别对阀，罐进行文字注释，方法见上面做“水位控制系统演示工程”。
选择菜单项 “文件” 中的“保存窗口”，则可对所完成的画面进行保存。 3.定义数据变量 分析变量名称：
变量名称 水泵 调节阀 出水阀 液位1 液位2
类 型 开 关 型 开 关 型 开 关 型 数 值 型 数 值 型 注 释 控制水泵“启动”、“停止”的变量 控制调节阀“打开”、“关闭”的变量 控制出水阀“打开”、“关闭”的变量 水罐1的水位高度，用来控制1#水罐水位的变化 水罐2的水位高度，用来控制2#水罐水位的变化
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