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4、M340离散量输入 BMX 型号 类型 点数 输入电压 逻辑 DDI 1602 BMX DDI BMX DAI BMX DAI BMX DAI 1603 1604 1602 1603 BMX DDI 3202K BMX DDI 6402K DC 16 24VDC 正逻辑 20针端子块 DC 16 48VDC 正逻辑 20针端子块 AC 16 120VAC 20针端子块 DC/AC 16 24VDC/24VAC 20针端子块 AC 16 48VAC 20针端子块 DC 32 24VDC 正逻辑 DC 64 24VDC 正逻辑 连接 1×2×FCN40针 FCN40针 选用了BMXDDI1602开关量输入模块。该模块优点是动作响应比较大,但是性能不高,所以在使用时需要增加隔离。
5、M340离散量输出 型号 类型 点数 输入电压 BMX DDO 1602 BMX BMX BMX DAO 1605 BMX DDO BMX DDI BMX DDI 1612 3202K 6402K DRA 1605 DRA 0805 DC晶体管 16 24VDC,0.5A, 正逻辑 20针端子块 通道间诊断和保护 DC/AC继电器 16 24VDC, 24V-240 VAC,3A 20针端子块 DC/AC继电器 8 24VDC, 24V-240 VAC,4A 20针端子块 AC可控硅 16 24V- 240VAC, 1A 20针端子块 DC晶体管 16 DC晶体管 32 DC晶体管 64 24VDC,24VDC,24VDC,0.5A, 0.1A, 0.1A, 负逻辑 正逻辑 正逻辑 20针端子块 通道间诊断和保护 1×FCN40针 通道间诊断和保护 2×FCN40针 通道间诊断和保护 连接 隔离保护 选择输出模块一般需要有留有适当的余量,但是考虑到经费的问题,选择32点的模块已经能够满足系统的要求。另外在选择晶体管类型还是继电器类型上,虽然继电器比晶体管的性能更好,但是价格比较昂贵,而在实验室中,晶体管类型已经能够满足使用需求。故选择BMXDDO3202K开关量输出模块。
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6、模拟量输入/输出 应用 BMX AMI 0410 隔离模拟量输入 +/-10V 0-10V 0-5V 1-5V 0-20mA 4-20mA 4通道 16bits 20针端子块 模拟量输入 BMX ART 0414 隔离稳定输入 BMX ART 0814 温度输入 模拟量输出 BMX AMO 0210 模拟量输入/输出 BMX 0600 AMM 型号 I/O类型 隔离模拟量输模拟量输入/输出 出 +/-10V输入 0-10V输入 0-5V输入 1-5V输入+/-10V输出 0-20mA输入/出 4-20mA输入/出 4通道输入/2通道输出 12bits 范围 电压 +/-80mV +/-80mV +/-10V 电流 通道数 分辨率 连接 4通道 16bits 1×FCN40针 8通道 16bits 2×FCN40针 0-20mA 4-20mA 2通道 16bits 20针端子块 20针端子块 模拟量的输入模块选择了既能使用电压连接又能使用电流连接的多量程模块BMXAMI0410模拟量输入模块,可以满足更多的实验需求。
模拟量输出模块跟模拟量的输入模块一样,选择了既能使用电压连接又能使用电流连接的多量程BMXAMO0210模拟量输出模块,可以满足更多的实验需求。
7、M340 计数器 型号 通道数 计数频率 计数能力 功能 计数通道最大 输入/输出 连接 2通道 60KHz 32bits 4种计数模式,4种测量模式和PMM 6输入24VDC 2输出24VDC 输入:2个16针端子块 输出:10针端子块 BMX EHC 0200 BMX EHC 0800 8通道 10KHz 16 bits 5种计数模式,1种测量模式 2输入24VDC 20针端子块 计算机控制系统的三种信号为开关量、模拟量及脉冲信号。通过之前的配置已经能够实现开关量以及模拟量的控制。为完善系统,满足将来试验台以及教学内容的扩展,特配置BMXEHC0200计数器模块,用来实现对脉冲信号的控制。
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将PLC的配置汇总,如下表: 序号 1 2 3 名称 机架 电源模块 CPU模块 型号规格 BMXXBP0600 BMXCPS3500 BMXP342020 单位 块 块 块 数量 1 1 1 模块说明 6槽机架,电源不占槽位 高功率电源模块,36W,100-240V AC输入 BMX P34 高性能CPU,内置USB口,Modbus,Ethernet TCP/IP 离散量DC输入模块,16点输入24VDC,漏型,IEC3类,20点端子块 离散量DC输出模块,32点输出24VDC,晶体管,0.1A源型,通道间诊断和保护,1×FCN41点端子块 隔离模拟量输入模块,高功能快速输入,4通道,多量程(电压/电流) ,高速,高精度:16位 ,通道间隔离 隔离模拟量输出模块,2通道,多量程(电压/电流),高速,高精度:16位 ,通道间隔离 2通道高速计数×60KHz,每通道6×24VDC输入/2×晶体管输出,4种计数模式和4种测量模式及PWM 螺钉端子块(20点) 4 开关量输入模块 BMXDDI1602 块 1 5 开关量输出模块 BMXDDO3202K 块 1 6 模拟量输入模块 BMXAMI0410 块 1 7 模拟量输出模块 BMXAMO0210 块 1 8 计数器模块 BMXEHC0200 块 1 9 移动端子块 BMXFTB2010 块 4
1.输入输出(I/O)点数的估算
I/O点数估算时应考虑适当的余量,通常根据统计的输入输出点数,再增加10%~20%的可扩展余量后,作为输入输出点数估算数据。通过分析本控制系统包含13个开关量输入端口,28个开关量输出端口,4个模拟量输入端口。所以本控制系统选择16个开关量输入端口,32个开关量输出端口,4个模拟量输入端口的PLC。
2.存储器容量的估算
存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。
存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,
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大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。 3.控制功能的选择
该选择包括运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性的选择。 (1)运算功能
此控制系统PLC的运算功能包括逻辑运算、计时、计数功能、比较等运算功能,同时还有模拟量的运算和处理功能。 (2)控制功能
本控制系统的控制功能主要为PLC顺序逻辑控制和模拟量的控制。 (3)通信功能
本控制系统的PLC应支持多种现场总线和标准通信协议(如TCP/IP),需要时应能与工厂管理网(TCP/IP)相连接。通信协议应符合ISO/IEEE通信标准,应是开放的通信网络。
PLC系统的通信接口应包括串行和并行通信接口(RS2232C/422A/423/485)、RIO通信口、工业以太网、常用DCS接口等;大中型PLC通信总线(含接口设备和电缆)应1:1冗余配置,通信总线应符合国际标准,通信距离应满足装置实际要求。
本控制系统的PLC通信接口选择以太网。 (4)编程功能
PLC的编程有离线编程和在线编程两种,设计时应根据应用要求合理选用。 离线编程方式:PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,本控制系统的PLC常采用此编程功能。 同时应具有五种标准化编程语言:顺序功能图(SFC)、梯形图(LD)、功能模块图(FBD)三种图形化语言和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本语言。 (5)诊断功能
PLC的诊断功能包括硬件和软件的诊断。硬件诊断通过硬件的逻辑判断确定硬件的故障位置,软件诊断分内诊断和外诊断。通过软件对PLC内部的性能和功能进行诊断是内诊断,通过软件对PLC的CPU与外部输入输出等部件信息交换功能进行诊断是外诊断。
PLC的诊断功能的强弱,直接影响对操作和维护人员技术能力的要求,并影响平均维修时间。 (6)处理速度
PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看,处理速度应越快越好,如果信号持续时间小于扫描时间,则PLC将扫描不到该信号,造成信号数据的丢失。 处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。目前,PLC接点的响应快、速度高,每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls,因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。
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