速度环PI 调节参数。
使用PG来作速度闭环控制时，若有需要自通讯来读取PG 的脉冲数时，可藉此参数调整210DH 与210EH 两通讯地址内容的更新时间。
速度控制方块图
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注意主频率来源设定不可以为同一端口。
负回馈控制时，误差量 = 目标值 – 检出信号。当增加输出频率会使回馈值的大小增加时，应选择此设定。
正回馈控制时，误差量 = 检出信号 – 目标值。当增加输出频率会使回馈值的大小减小时，应选择此设定。
此值决定误差值的比例，若I = 0，D = 0，即只作比例控制的动作，且调节比例等于误差比例。
此值定义为比例为1，误差量固定；则设定的积分时间到达时；积分输出调整值等于误差量。
此值定义为比例为1；则PID 输出值为微分时间×（此时误差值 ? 上一笔之误差值），即增加响应速度；但也易产生过大的过补偿的情形。
此值定义为积分器的上限值，亦即积分上限频率﹦（02-00×03-13 %），以防止积分饱和。
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PID 输出值延迟输出；可减缓系统的震荡。
PID控制图
此定义为PID 控制时输出频率限制的设定百分比，亦即输出频率限制值﹦（02-00×03-15%）。
此值定义为当回馈的模拟量异常时的侦测时间，也可用于系统回馈讯号反应极慢的情况下，做适当的处理（设0.0 代表不侦测）。
当回馈信号如：PID 回馈，或是PG 脉冲讯号脱落不正常时变频器的处理方式。
当PID 回馈控制时，|PID 参考目标来源-回馈值|>参数03-18，且持续时间超过参数03-16设定值，则变频器会依据参数03-17 设定值做处理。
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03组 输入功能参数
设定值 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 功能 无功能 多段速命令一 多段速命令二 多段速命令三 多段速命令四 故障重置（Reset）（常开NO） 加减速禁止命令 第一、二加减速时间切换 第三、四加减速时间切换 外部中断输出（B.B），常开接点（NO）输入 外部中断输出（B.B），常闭接说明 此设定可使端子处于无功能的状态，即使有信号输入变频器也不作任何动作。可将未使用的端子设定为无功能可防止误接或误动作。 此四个端子的数字状态共可作15 段速的设定，加上主速及寸动共可作17 段速的运行。参数08-00～08-14 设定频率。 当变频器的故障现象排除后可利用此端子将变频器故障显示清除。 当执行加减速禁止功能时, 变频器会立即停止加减速，当此命令解除后变频器在禁止点继续加减速。 变频器的加减速时间可通过此功能进行选择切换，共有4 种加减速可供选择。参数01-13～01-16，01-17～01-20 设定加减速时间。 当此设定功能端子的开关动作时，变频器的输出会立即切断，电机处于自由运转中。当开关状态复原时，变频器会以中断前的频率由上往下追踪到同步转速，再加速至设定频率。即使中断后电机已完全静止，只要开关状态复原就会执行速度追踪。（注 B.B：Base Block） 39
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