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2017级工业机器人技术专业人才培养方案

来源:用户分享 时间:2025/5/16 0:05:03 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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采用任务教学法、现场教学法、载体演示法等教学手段,讲解电路电工的基础知识和电工测量方法。根据课程内容分别安排在教室、电路实验室组织教学。 电气CAD制图 学期 第1学期 学时/学分 56/3.0 教学 设计 课程 1.能够正确使用绘图工具完成图样的绘制; 教学 目标 2.掌握正投影的基本原理和作图方法; 3.能够识读和绘制中等复杂程度的零件图; 4.具有根据相关标准绘制电气设备安装图与施工图能力; 1.认识零件与图样,零件的视图表达与尺寸标注; 教学 内容 2.简单平面体、回转体零件图样绘制; 3.组合体支座的绘制; 4.CAD软件操作与零件图绘制; 5.车间照明动力线路图、电气设备施工图绘制。 教学 设计 课程教学以引导文教学法和项目教学法为主,以各种零件模型和实物为载体,学习制图的基本原理和基本方法,掌握绘图工具的正确使用,掌握CAD软件的应用。以实际电气线路为载体,学习电气图样识读与绘制。

(续前表) 课程 C语言程序设计 学期 第1学期 学时/学分 60h/3.5 1.认知C语言语法、程序设计基本知识,熟悉程序设计方法的应用,能够使用C语2.能进行程序设计。学完本课程,学生应该能够: 3.能灵活运用数据类型设计出解决实际问题的数据模型; 教学 目标 4.能运用传统流程图、N-S流程图设计算法; 5.能熟练掌握C语言的语法; 6.能熟练使用C语言编写程序、小型应用程序; 7.能掌握程序测试和调试的方法和步骤; 8.能熟悉编程规范,养成良好的编程习惯。 精品

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1.结构化编程思想入门,设计流程图; 教学 内容 2.数据类型、运算符和表达式; 3.输入输出函数; 4.顺序结构、选择结构和循环结构; 5.数组、函数和指针。 课程教学以实践操作法和任务驱动法为主,以真实电子产品为载体,采教学 设计 用学做一体的教学形式,培养学生电子线路的基本知识和电子产品制作技能。配合小组讨论法等其他教学方法,培养学生分析问题、解决问题的能力。 课程 电机与电气控制技术 学期 第2学期 学时/学分 60/3.5 1.掌握常用电机设备的结构、工作原理; 教学 目标 2.掌握低压电器的工作原理及选型; 3.具有直流电动机及三相异步电动机运行控制与检修能力; 4.具有电气控制系统的制作、调试、运行维护能力; 5.熟悉电气安全操作规程,了解电气施工工艺编制。 1.交流备用电源切换线路制作; 教学 内容 2.220V/36V小型变压器制作; 3.常用电机拆装及检修; 4.直流电动机、三相异步电动机电气控制线路的制作及调试; 5. X62W万能铣床控制系统的制作调试与维护。 教学 设计 课程教学以实践操作法与项目教学法为主,以实际电机控制设备为载体,从基础到专项序化教学内容,培养学生电机设备控制基本知识。通过现场制作实现学做一体,培养学生基本职业技能。 (续前表)

课程 电子产品制作与检修 学期 第2~3学期 学时/学分 96/5.0 1. 掌握电子元件选型与装配的基本知识和基本技能; 教学 目标 2. 掌握电子测量的基本方法与常用仪器仪表使用; 3. 具备基本模拟电子技术分析能力; 4. 具备基本数字电子技术分析能力; 5. 具备印刷线路板绘制能力,掌握电子产品制作工艺; 精品

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6. 掌握电子产品调试与检修技能; 1.小信号放大电路的制作与调试; 教学 内容 2.直流稳压电源的制作与调试; 3.功率放大电路的制作与调试; 4.多路抢答器的制作与调试。 5.数字电子钟的制作与调试。 课程教学以实践操作法和任务驱动法为主,以真实电子产品为载体,采教学 设计 用学做一体的教学形式,培养学生电子线路的基本知识和电子产品制作技能。配合小组讨论法等其他教学方法,培养学生分析问题、解决问题的能力。 课程 教学 目标 液压与气动技术 学期 第3学期 学时/学分 60/3.5 1.能正确分析电气——液压传动系统, 2.掌握常用液压系统的工作原理, 3.正确操作、使用与维护液压传动设备。 1.液压传动概述; 2.液压泵与液压马达; 3.液压执行元件与液压控制元件; 4.液压基本回路; 5.典型液压系统。 课程教学实践操作法和项目教学法为主,以各种不同类型液压泵、液压教学 内容 教学 设计 马达及液压执行元件、液压控制元件组成的液压传动系统为载体,采用学做一体的教学形式,通过真实系统安装调试,使学生掌握常用液压系统的工作原理,培养学生正确操作、使用与维护液压传动系统的技能。

(续前表)

课程 教学 目标 PLC控制线路运行维护 学期 第3学期 学时/学分 64/3.5 1.掌握PLC的I/O端口分配与外围设备连接; 2.熟悉PLC编程指令,掌握PLC程序编制方法; 精品

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3.具备PLC控制系统设计与规划能力; 4.具备PLC控制系统安装、调试、维护能力; 5.熟悉国家相关标准和行业规范,具有技术资料编写能力。 1.PLC编程方法、编程软件与编程器; 教学 内容 2.摇臂钻床机床控制线路的PLC改造; 3.运料小车自动往返PLC控制系统的设计、安装、调试与维护; 4.工业机械手PLC控制系统设计、安装、调试与维护; 5.交通灯、霓虹灯PLC控制系统的设计、安装、调试与维护; 教学 设计 课程教学以实践操作法和现场演示法为主,以工业机械手、恒压供水等实际控制系统为载体,通过PLC实际控制系统的安装调试,学做一体,学习PLC控制系统构成的基本知识和基本方法,培养学生的专业技能。 工业机器人基础 学期 第3学期 学时/学分 48/2.5 课程 1.了解机器人的由来与发展、组成与技术参数,掌握机器人分类与应用,对各类机器人有较系统地完整认识。 教学 目标 2.了解机器人本体基本结构,包括机身及臂部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。 3.了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。 4.了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。 1.工业机器人的基本知识; 教学 内容 2.工业机器人的机械系统; 3.工业机器人的驱动系统; 4.工业机器人的控制系统; 5.工业机器人的感觉系统; 教学 设计 课程教学以实践操作法和任务驱动法为主,以真实工业机器人为载体,采用现场课的教学形式,加深学生对工业机器人的基本认识。配合小组讨论法等其他教学方法,培养学生分析问题、解决问题的能力。 (续前表) 课程 单片机控制系统运行与维护 学期 第3学期 学时/学分 90/5 精品

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1.掌握单片机的外部引脚与内部资源; 教学 目标 2.掌握单片机指令系统及程序编制; 3.具有依据项目任务书设计单片机控制系统软硬件的能力; 4.掌握制作、调试单片机控制系统的能力; 5.掌握单片机控制系统常见故障检测及维护能力。 1.流水灯、音乐门铃的设计、制作与调试; 教学 内容 2.交通灯、广告屏的设计、制作与调试; 3.简易计算器、数字温度计的设计、制作与调试; 4.数控电源、直流电机调速系统的设计、制作与调试; 5.低温电热烘箱的设计、制作与调试。 教学 设计 课程教学以实践操作法和项目教学法为主,以低温电热烘箱等单片机产品为载体,采用学做一体的方式,通过实际产品制作,培养学生单片机系统设计、程序编制与调试,系统仿真与调试等专业技能。 运动控制系统装配与调试 学期 第4学期 学时/学分 60/3.5 课程 1.掌握三菱PLC的基本操作及编程方法; 教学 目标 2.掌握带式传送机的变频调速控制; 3.掌握行走机械手的速度与位置控制; 4.掌握货物传输与搬运系统的PLC网络控制; 5.具备运动控制系统安装调试技能。 1. PLC运动控制系统组成及作用; 教学 内容 2. 步进电动机控制系统安装与调试运行; 3. 伺服电机单轴位置控制系统安装与调试; 4. PLC网络控制在运动控制系统中的应用; 5. PLC、人机界面、变频器综合控制系统安装与调试。 教学 设计 (续前表)

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课程教学以实践操作法和项目教学法为主,以三轴定位控制系统为载体,采用学做一体的方式,通过实际产品制作,培养学生伺服电机的安装与调试,掌握机器人的开发。

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