基于PLC的温度控制系统的设计.doc.doc

3.1.1 主程序

运行 PLC

初始化运行指示

3.1.2 子程序

SM0.1始终为 1

调用子程序 0

设定温度值

导入 PID 设定参数值

每 100ms调用一次中断程序

中断返回

3.1.3 中断程序

读入温度并转换

把实际温度放入 VD100

调用 PID 命令

物体的温度上升？

N Y 停止加热

继续加热

输出 PID 值

3.2 控制程序时序图设计 3.3 控制程序设计思路 3.3.1

初次上电

3.3.2 子程序 1）输入设定温度。

2）把设定温度、 P值、I 值、D值都导入 PID

3 ）每 100ms中断一次子程序进行 PID 运算。

3.3.3 中断程序， PID 的计算

1）模拟信号的采样处理，归一化导入 PID。 2）DIP程序运算。

3）输出 DIP 运算结果，逆转换为模拟信号。