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7654321工件展开长度 LD2D1
切削加工原理如图1.2所示：送料夹持器1将工件7送到切削加工工位。弹簧夹头的锥套6移动，使夹紧爪5将工件7夹紧，送料夹持器1即返回。圆锥凸轮2移动，使与切槽刀杆和切断刀杆相联的摆杆3摆动，开始进刀，由于刀盘4的旋转运动，使工件被切出圆槽，圆头和最后切断。圆锥凸轮2返回，摆动刀杆退刀，弹簧夹头松开工件，待送料夹持器1第二次进刀时，将已切削成型的工件推出工位。
图1.2
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第2章 锁梁自动成型机床切削机构的设计内容
2.1题目数据
生产率：28 电机转速：1100 工件长度：150 工件D1:6 工件D2：4 齿轮模数：3
2.2锁梁切削机构功能分解
为了实现将工件切削加工成图1-1的形状，可将总功能分解为如下分功能： （1）送料功能； （2）材料夹紧功能； （3）材料切削功能。 其功能逻辑图如1-3所示
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- 图2.1
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第3章 执行机构的比较和选择
3.1 送料机构的选择
工件送料功能需要采用往复移动机构来实现，且应为循环运动而非间歇运动，下面选用几个常见的可以往复移动的机构来实现。 3.1.1 偏置曲柄滑块机构
图3.1
功能：用于将旋转运动转换成有急进慢回特性的循环往复移动。
工作原理:如图该机构共有4个构件，当曲柄2转动时，带动从动件3往复摆动，从而使4作循环往复运动，这样就实现了送料功能。
自由度：4个构件，3个可动构件，4个低副，自由度等于1 3.1.2齿轮齿条机构
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图3.2
功能：将旋转运动转换为等速的往复移动
工作原理：不完全齿轮1顺时针旋转，不完全齿轮1上的齿a与不完全齿轮3啮合，齿轮3又与齿条2相啮合，并带动齿条2向左移动，当齿轮1的轮齿a与齿轮3脱开时，齿轮1上的轮齿b与齿条2进入啮合，从而带动齿条向左移动，改变齿轮的齿数可调节齿条2在两端的停歇时间。
机构自由度：3个可动件，个主动件，1个自由度 最优方案：
齿轮齿条虽然能够实现快进慢退，循环往复的功能，但其制造装配成本高，且占据空间大，不够合理，偏置曲柄滑块机构结构简单，即可实现循环运动，往复运动，有较合适的压力角和送料行程，实现送料功能，故采用偏置曲柄滑块机构。
3.2切削材料时夹紧机构的选择
通过凸轮实现夹紧管左右移动使弹簧夹头夹紧工件。用弹簧夹头进行夹紧，弹簧夹头的材料是焠火过的钢套，起夹爪有弹性，夹爪外部成锥体，在弹簧夹头的外面有一具有内锥的夹紧管，当夹紧管左右移动时，利用夹紧管与弹簧夹头的锥面实现夹紧与松开，夹紧管的左右移动由凸轮机构实现。下面选用几个备选方案来实现 3.2.1凸轮连杆机构
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