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锁梁自动成型切削机构 - 图文

来源:用户分享 时间:2025/5/18 17:18:30 本文由loading 分享 下载这篇文档手机版
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功能:实现夹紧功能

工作原理:当凸轮7转动时,通过直动推杆5推动摆杆2带动夹持器1做间歇往复运动。从而实现夹紧功能

自由度:凸轮机构和连杆机构自由度6个可动构件6个低副2个局部自由度3个高副1个自由度

3.1.2棘轮连杆机构

图3.3

- 考试资料

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功能:实现夹紧功能

工作原理:当棘轮转动时,带动棘爪4运动,从而使摆杆3左右移动,得到了间歇运动,实现夹紧功能

自由度;F=3*4-2*5-1=1 最优方案:

合理的设计凸轮轮廓可以让夹紧机构的加紧时间与切削时间吻合,选用凸轮+连杆机构较为合适,并较为可靠,结构也较为简单,有平稳的运动特性。而棘轮机构运动精度差,工作时有较大的冲击和噪音,且制造复杂,故不选用。

图3.4

- 考试资料

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3.3切削时的进给机构的选择

通过刀具的绕工件旋转和刀具的横向切削进给运动实现飞刀切削。由于采用飞刀切槽,刀具不仅要绕工件旋转,同时还要作横向切削进给运动。为了使结构简单,当横向进给运动行程不大时,可以用弧线运动代替,弧线进给运动是间歇往复回转运动如图,回转刀架上安装有能绕回转刀架作相对转动的切槽刀杆和切断刀杆,刀杆一端与锥套组成高副联接。锥套与回转刀架为键联接,可相对回转刀架作轴向移动。加工时,锥套与回转刀架一起旋转,同时由凸轮机构试其作相对刀架的轴向移动,此时锥套与刀杆组成的高副使刀杆摆动,从而实现切槽和切断功能。 3.3.1凸轮和连杆机构

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图3.5

功能:将旋转运动转换为刀架的间歇往复移动,从而实现刀架的进给功能。

工作原理:凸轮7的旋转运动,带动推杆5的水平移动,通过滚子4推动竖直杆2摆动,从而使得刀架间歇往复移动,实现刀架的进给功能。

自由度:6个可动构件、6个低副、2个局部自由度、3个高副、1个自由度。 推杆5上的两个滚子有效地减小了系统摩擦,改善了机构的传递性能,使得机构的传递效率大大的提高,弹簧6的使用使得竖直杆2与凸轮形成力封闭,保证了竖直杆2的往复间歇摆动。使本机构具有良好的动力性能。 3.3.2槽轮和连杆机构

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图3.6

功能:将旋转运动转换为刀架的间歇往复移动,从而实现刀架的进给功能。

工作原理:拨盘4为主动件,通过圆销带动槽轮3,槽轮3带动竖直杆2摆动,从而使得刀架间歇往复移动,实现刀架的进给功能。 自由度:F=3*4-3*5-1=1 最优方案:

推杆5上的两个滚子有效地减小了系统摩擦,改善了机构的传递性能,使得机构的传递效率大大的提高,弹簧6的使用使得竖直杆2与凸轮形成力封闭,保证了竖直杆2的往

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