传递函数零极点对系统性能的影响

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可以发现，当系统的传递函数存在非负极点时，系统的输出曲线都是不稳定的。且其发散的剧烈程度随着非负极点的增大而增大。

2、研究零点对系统品质的影响

（1）在不引入对偶奇子的前提下，引入非负零点得到的输出曲线如下： Word 资料

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两张图片，分别引入了零点0和零点1，可以发现系统的输出曲线出现负值，对于一般情况下的系统这种输出是不允许。因此在这种情况下，不再进行进一步分析。

（3） 在不引入对偶奇子的前提下，引入非负零点得到的输出曲线如下：

Word 资料

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引入零点的三条曲线对应的品质如下

零点 F15 -1 F17 -10 5.7675 13.4866 0.99731 F18 -100 5.8675 13.4022 0.99819 Ts（稳定时间） 5.0275 MP（超调量） 25.0488 FAI（衰减率） 0.98244 首先观察三张图像，加入零点-1对曲线的影响程度明显

Word 资料

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比加入零点-100或-10的曲线影响程度大。而且虽然-10到-100零点改变程度明显比-1到-10大，但由-10到-100曲线的各项品质的变化明显弱于-1到-10。可见，零点越靠近负实轴方向，对曲线的影响程度越小。

其次观察各项品质随零点的变化。零点-100代数值最小，稳定时间最大，超调量最小，衰减率最大；零点-1代数值最大，稳定时间最小，超调量最大，衰减率最小。可见，负零点代数值越小，稳定时间越大，超调量越小，衰减率越大；

总结发现的规律如下：

（1） 对于负零点，零点代数值越小，对系统的影响越小，

一定程度下可以忽略，实现降阶。

（2） 对于负零点，零点代数值越小，系统的快速性越好，

准确性越好，稳定性越差。

3、研究对偶极子对系统品质的影响

（1）引入对偶奇子，得到的输出曲线如下： Word 资料