自动控制模拟试题（六）
1、图6-1是仓库大门自动控制系统原理示意图。试说明系统自动控制大门开闭的工作原理并画出系统方块图。
图6-1 仓库大门自动开闭控制系统
2、试求题图6-2所示控制系统的传递函数
。
，
，
，
图6-2 系统结构图
3、设单位反馈控制系统的开环传递函数为 下的误差响应为
。
，已知系统在单位阶跃作用
试求系统的阻尼比 ，自然频率 和在单位斜坡输入作用下的稳态误差。 4、已知负反馈系统的开环传递函数为
值；
时的 值。
均大于零，值；
绘制系统的根轨迹，并确定：
（1）使闭环传递函数的复数极点具有阻尼比0.5时的 （2）使闭环传递函数的复数极点，其无阻尼自然频率 （3）使闭环传递函数复数极点的实部
时的
5、 系统的开环传递函数为 试用奈氏判据证明：
若系统不稳定，必有两个极点在右半S平面。
6、由实验测得单位反馈二阶系统的单位阶跃响应如题图6-3所示：
题图6-3 单位阶跃响应
要求：
（1）绘制系统的方框图，并标出参数值
（2）使系统的单位阶跃的超调量画出校正反系统的方框图， 标出相应参数值。
7、调节器系统被控对象的传递函数为
，峰值时间
设计适当的校正环节并
定义状态变量为
Y(s)10?U(s)(s?1)(s?2)(s?3)
?1,x3?x?2 x1?y,x2?xs??i(i=1,2,3)，其中
利用状态反馈控制律u??Kx，要求闭环极点为
试确定必需的状态反馈增益矩阵K。
?1??2?j22,?2??2?j22,?3??10
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