杭州电子工业学院毕业设计论文
第5章 系统仿真运行
5.1 输出结果稳定情况
仿真前各常量的取值如下：
rs=0.531Ω r’r=0.408 Ω J=0.1kg/m2
Lls=Llr’=2.52mH Lm=84.7mH Ls=8.722mH Bm=0
输入的abc三相电流经转换后得出的dq相电压时间相应如下： 20018016014012010080604020time /s 0012345678910Vqs /v 图5-1 q相电压时间相应 8x 10-11 Vds /v 6420-2time /s -4012345678910图5-2 d相电压时间响应
电压流进电机内部，经过内部一系列作用后，输出定子、转子的dq相电流响应如图(5-3)-(5-8)所示。由以下响应图可知：由于一开始电压不是瞬间攀升，而是在短时间内由一定幅度攀升到峰值，而且由于外部负载转矩的加入，势必输出会有不稳定，在控制器的反馈控制下，由图5-7可见输出电磁转矩在经历了一开始短时间的波动后，在仿真开始2秒后即趋向于稳定，由图5-8可见输出的机械转速则稳步提高，最后稳定在1800r/m的峰值附近。
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50Iqs /A 403020100time /s -10012345678910图5-3 定子q相电流的时间响应 35 Ids /A 30252015105time /s 0012345678910图5-4 定子d相电流的时间响应 5 Idrp /A 0-5-10-15-20-25time /s -30012345678910图5-5 转子d相电流的时间响应 第 18 页
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10Iqrp /A 0-10-20-30-40time /s -50012345678910图5-6 转子q相电流的时间响应
454035302520151050time /s -5012345678910TE N/m 图5-7 电磁转矩的时间响应
200018001600140012001000800600400200time /s 0012345678910wm rad/s 图5-8 输出转速的时间响应
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5.2 小结
本次模拟主要仿真同步电机的起动特性，从输出图象可以看出，系统在经历了一开始的动荡后，在段时间内稳定在一定转速上，达到稳定状态。证明设计基本达到了预期目标。
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