电子课件-《数控加工基础（第三版）》-A02-9062 附 录

附 录

附表1 FANUC 0i数控车床常用准备功能

G指令 组别 ▲G00 G01 G02 G03 G04 G32 ▲G40 G41 G42 G50 G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G90 G92 G94 G96 ▲G97 G98 ▲G99 02 05 01 00 07 00 01 01 直线插补 顺时针圆弧插补 逆时针圆弧插补 暂停 螺纹插补 刀具圆弧半径补偿取消 刀具圆弧半径左补偿 刀具圆弧半径右补偿 坐标系设定或主轴最大速度设定 精加工固定复合循环 内外圆粗车固定复合循环 端面粗车固定复合循环 形状固定复合粗车循环 镗孔与深孔钻削固定复合循环 内/外圆切槽复合固定循环 螺纹切削复合固定循环 内/外圆切削循环 螺纹车削循环 端面切削循环 恒线速度控制 取消恒线速度控制 每分钟进给 每转进给 功能 快速点定位 程序格式及说明 G00 X（U） Z（W） ； G01 X（U） Z（W） F ； G02 X（U） Z（W） R F ； G02 X（U） Z（W） I K F ； G03 X（U） Z（W） R F ； G03 X（U） Z（W） I K F ； G32 X Z F ；（F为导程） G40 G00 X（U） Z（W） ； G41 G01 X（U） Z（W） F ； G42 G01 X（U） Z（W） F ； G50 X Z ；或 G50 S ； G70 P Q ； G71 U R ； G71 P Q U W F ； G72 W R ； G72 P Q U W F ； G73 U W R ； G73 P Q U W F ； 备注 模态 模态 模态 模态 G04 X ； 或G04 U ；或G04 P ； 非模态 模态 模态 模态 模态 非模态 非模态 非模态 非模态 非模态 00 G74 R ； 非模态 G74 X（U） Z（W） P Q R F ； G75 R ； 非模态 G75 X（U） Z（W） P Q R F ； G76 P Q R ； 非模态 G76 X（U） Z（W） R P Q F ； G90 X（U） Z（W） F ； G90 X（U） Z（W） R F ； G92 X（U） Z（W） F ； G92 X（U） Z（W） R F ； G94 X（U） Z（W） F ； G94 X（U） Z（W） R F ； G96 S ； G97 S ； G98 F ； G99 F ； 模态 模态 模态 模态 模态 模态 说明：

①标▲的为开机默认指令。 ②00组G代码都是非模态指令。

③不同组的G代码能够在同一程序段中指定。如果同一程序段中指定了同组G代码，则最后指定的G代码有效。

④G代码按组号显示，对于表中没有列出的功能指令，请参阅有关厂家的编程说明书。

附表2 FANUC 0i数控铣床常用准备功能

G代码 ▲G00 ▲G01 G02 01 组别 说明 快速定位 直线插补 顺时针圆弧插补 编程格式 G00 IP ； G01 IP F ； G17 G02/G03 X Y R F ； G17 G02/G03 X Y I J F ； G18 G02/G03 X Z R F ； G03 逆时针圆弧插补 G18 G02/G03 X Z I K F ； G19 G02/G03 Y Z R F ； G19 G02/G03 Y Z J K F ； G04 X ； G04 00 G09 ▲G15 17 G16 极坐标指令 准确停止 极坐标指令取消 程序暂停 G04 P ； G09 G01/G02/G03 IP ； G15； G17 G16 XP YP …； G18 G16 ZP YP …； G19 G16 YP ZP …； ▲G17 ▲G18 ▲G19 G20 06 G21 G27 00 G28 返回参考点 G28 IP ； 非模态 公制（mm） 参考点返回检查 G21； G27 IP ； 模态 非模态 02 XY平面选择 ZX平面选择 YZ平面选择 英制（in） G17； G18； G19； G20； 模态 模态 模态 模态 模态 非模态 模态 非模态 模态 备注 模态 模态 模态 G29 G30 从参考点返回 返回第2、3、4参考G29 IP ； G30 IP ； 非模态 非模态 非模态 模态 点 G31 G33 01 跳步功能 螺纹切削 G31 IP F ； G33 IP F ；F为导程 G40 G00/G01 X __ Y __； ▲G40 刀具半径补偿取消 G40 G00/G01 X __ Z __； G40 G00/G01 Y __ Z __； G17 G41 G00/G01 X Y D ； G18 G41 G00/G01 X Z D ； G41 07 刀具半径左补偿 G19 G41 G00/G01 Y Z D ； D为刀具偏置号 G17 G42 G00/G01 X Y D ； G18 G42 G00/G01 X Z D ； G42 刀具半径右补偿 G19 G42 G00/G01 Y Z D ； D为刀具偏置号 G17 G43 G00/G01 Z H ； G18 G43 G00/G01 Y H ； G43 刀具长度正补偿 G19 G43 G00/G01 X H ； H为刀具偏置号 08 G17 G44 G00/G01 Z H ； G18 G44 G00/G01 Y H ； G44 刀具长度负补偿 G19 G44 G00/G01 X H ； H为刀具偏置号 G45 G46 00 G47 G48 ▲G49 08 2倍刀具偏置增加 2倍刀具偏置减小 刀具长度补偿取消 G47 IP D ；D为刀具偏置号 G48 IP D ；D为刀具偏置号 G49； 非模态 非模态 模态 刀具偏置增加 刀具偏置减小 G45 IP D ；D为刀具偏置号 G46 IP D ；D为刀具偏置号 非模态 非模态 模态 模态 模态 模态 模态 ▲G50 比例缩放取消 G50； G51 X Y Z P ； 模态 11 G51 比例缩放有效 G51 X Y Z I J K ； 模态 X、Y、Z为比例缩放中心坐标 P、I、J、K为比例缩放倍率 ▲G50.1 22 G51.1 G52 00 G53 ▲G54 G55 G56 14 G57 G58 G59 G73 G74 G76 ▲G80 G81 09 G82 G83 G84 G85 G86 G87 G88 G89 ▲G90 03 09 可编程镜像取消 可编程镜像有效 局部坐标系设置 机床坐标系设置 G50.1； G51.1 IP ； G52 IP ； G53 IP ； 模态 模态 非模态 非模态 模态 模态 模态 模态 模态 模态 第一工件坐标系设置 G54 IP ； 第二工件坐标系设置 G55 IP ； 第三工件坐标系设置 G56 IP ； 第四工件坐标系设置 G57 IP ； 第五工件坐标系设置 G58 IP ； 第六工件坐标系设置 G59 IP ； 高速深孔钻削 攻左旋螺纹循环 精镗循环 钻孔固定循环取消 普通钻孔循环 钻孔、锪镗循环 深孔钻削循环 攻右旋螺纹循环 铰孔、粗镗循环 镗孔循环 反镗削循环 镗孔循环 铰孔、粗镗循环 绝对坐标编程 G73 X Y Z P Q R F K ； 模态 G74 X Y Z P Q R F K ； 模态 G76 X Y Z P Q R F K ； 模态 G80； 模态 G81 X Y Z P Q R F K ； 模态 G82 X Y Z P Q R F K ； 模态 G83 X Y Z P Q R F K ； 模态 G84 X Y Z P Q R F K ； 模态 G85 X Y Z P Q R F K ； 模态 G86 X Y Z P Q R F K ； 模态 G87 X Y Z P Q R F K ； 模态 G88 X Y Z P Q R F K ； 模态 G89 X Y Z P Q R F K ； 模态 G90 ； 模态 ▲G91 G92 00 G92.1 ▲G94 05 G95 G96 13 ▲G97 ▲G98 增量坐标编程 设定工件坐标系或最G91 ； G92 IP ； 模态 非模态 非模态 模态 模态 模态 模态 模态 大主轴速度箝制 工件坐标系预置 每分钟进给 每转进给 恒表面速度控制 G92.1 IP 0； G94 F ； G95 F ； G96 S ； 恒表面速度控制取消 G97 S ； 固定循环返回到初始G98 ； 点 10 固定循环返回到R G99 点 G99 ； 模态 注：①当机床电源打开或按复位键时，标有“▲”符号的G代码被激活，即缺省状态。

②IP_：绝对值编程时，是终点的坐标值；增量值编程时，是刀具移动的距离。