12、连杆机构
图示为曲柄滑块机构运动简图，求：
1、画出机构的两个极限位置，判断该机构是否具有急回特性，急回方向如何，图示位置是工作行程还是回行程；
2、有无死点位置，若有，在什么情况下出现；
3、标出图示位置压力角和传动角（不计运动副摩擦），画出最小传动角出现位置； 4、标出工作行程任意位置时作用在滑块上的水平阻力Q（与导路重合），此时考虑摩擦并不计
构件重量和惯性力，求转动副B及C中作用力的方向线位置（摩擦圆半径ρ）。
13、连杆机构
图示为曲柄滑块机构，曲柄顺时针方向转动。用图解法求： （1）画出图示位置压力角和传动角（不计摩擦）； （2）画出机构的两个极限位置，标出极位夹角θ； （3）标出滑块行程S，并指明滑块快行程方向。
BAC
14、连杆机构
设计一曲柄摇杆机构，已知其摇杆长度lCD=75mm，机架长度lAD=100mm，摇杆的一极限位置与机架间的夹角ψ=45°，行程速比系数K=1.5。试确定曲柄长度lAB和连杆长度lBC，只求一解即可，并标出最小传动角γmin。
15、连杆机构
用图解法设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块的行程速度变化系数K=1.5，滑块的冲程LC1C2=50mm，导路的偏距e=20mm， 求曲柄长度lAB和连杆长度lBC，以及该机构的最大压力角αmax。
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