2010—2011学年第二学期期末考试卷 课程名称 计算机控制技术 试卷编号 B卷 考试方式 闭卷 满分分值 100分
题 号 一 二 三 四 总 分 得 分 得 分
评卷人 一、填空题（共20分，每空1分）。
1、在计算机控制系统的一般分类中，DCS是指 ， D/A的意思是实现 。
2、计算机控制系统的工作原理可归纳为3个步骤： 、 和实时控制输出。
3、常用的计算机控制主机包括： 、 、单片机等。
4、PCI总线、ISA总线属于 总线。通常认为I/O总线的速度应为外设速度的 倍。
5、数字量输入通道主要由 、 、输入口地址译码电路等组成。
6、DAC0832是 位的D/A转换器，DAC1210是 位的D/A转换器。 7、数控装置包括输入装置、输出装置、 和 等四大部分组成。
8、步进电机的总移动量取决于 ，步进电机旋转方向取决于供电的 。
9、所谓最少拍控制，就是要求闭环系统对于某种特定的输入在 达到无静差的稳态，且闭环传递函数常具有以下 形 式： 。
第 号10、最少拍无纹波系统的设计与有纹波相比主要区别在于Ф(z)需包含G(z) ，此时系统调整时间要增加若干拍，增加的拍数等于 。
得 分
评卷人 二、选择题（共10分，每题2分）。
（ ）11、关于ADC0809中OE信号的描述，不正确的说法是_______。A. OE呈低电平时，数据从数据线上输出 B. OE为输出允许信号线
C. OE为低电平时，输出数据线为高阻态
D. OE为高电平时，数据从数据线上输出
（ ）12、数字PID位置式算式为_______。
A. u(t)?K?1P??e(t)?TI?tde(t)?0e(?)d??TDdt?? B. u(k)?K?T?e(k?1)?P??e(k)?TI?ke(i)?Te(k)Di?0T??
C. ?u(k)?KP?e(k)?e(k?1)??KIe(k)?KD?e(k)?2e(k?1)?e(k?2)? D. 以上表达式都不正确
（ ）13、调节速度快，但不能消除静态误差的调节器是 。 A. 比例调节器 B. 积分调节器 C. 微分调节器 D. PID调节器 （ ）14、在计算机控制系统中，T的确定十分重要，原因是（ ）。 A．T太大，系统精度不够 B．T太大，积分作用过强 C．T太小，微分作用太强 D．T太小，积分作用过弱 （ ）15、图中Y0的地址应为_______。 A. 3A3H B. 3A2H C. 3A1H D. 3A0H
共 3 页
……………… 1 页 得分
评卷人 三、判断题（共10分，每题2分）。
（ ）16、实时系统一定是在线方式。
（ ）17、计算机系统总线可分为内部总线和片级总线。 （ ）18、RS-422总线属全双工，RS-485总线属半双工。
（ ）19、闭环系统的脉冲传递函数不能简单地从连续系统的闭环传递函数求z变换得来。
（ ）20、信号调理电路主要进行控制算法、信号变换、滤波、放大和隔离等。
得分 四、分析计算题（共60分）。
评卷人
21、选择采样周期需要考虑哪些因素？(5分)
答：
22、试简述逐点比较法圆弧插补的计算过程分为哪几步。(5分) 答：
第
23、简述数字控制器的连续化设计基本步骤(5分) 答：
24、什么是平衡传输方式和不平衡传输方式? (5分) 答：
25、加工第一象限直线OA，起点为O（0，0），终点为A (5，3)，按要求完成：(1)按逐点比较法插补进行列表计算； (2)做出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。（15分） 共 3 页
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26、在某数字程序控制系统中，采用研华公司32通道PCL-730接口板卡作为X 轴步进电机和Y轴步进电机的控制接口，要求： （1）画出接口电路原理框图；
（2）分别列出X轴步进电机和Y轴步进电机在三相六拍工作方式下的输出字表。(10分) 解：
27、已知被控对象的传递函数为Gc(s)?10，采样周期T＝1s。采用
s(0.1s?1)并计算y(k)、 u(k) 、 e(k) ，画出他们随时间变化的波形。
9(z?0.111)9z?1(1?0.111z?1)（G(z)?） ??1?1(z?1)(z?0.0000454)(1?z)(1?0.0000454z)（15分） 解：
零阶保持器，要求针对单位阶跃输入信号设计最少拍有纹波控制器D(z)，
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