武汉工程大学机械原理试卷期末考试卷（A卷）答案（2006-2007二学期）

2006-2007学年第2学期考试试题（A）卷

答案及评分标准

一、填空 （每小题3分，共15分）

1．构件、运动副、运动；2. A；3. 图上单位长度 (mm)所 代 表 的 实 际 速 度 值(m/s)或实 际 速 度 值(m/s)/ 图 上长度

(mm)；4.理论、实际；5. 法面。

二、 是非题 （用 “ Y ” 表 示 正 确 ，“ N ” 表 示 错 误 填

在 题 末 的 括 号 中 ）。（每小题2分，共10分） 1.Y；2.N；3.Y；4.N；5.N。 三、

分析作图题（共25分）

1. 自 由 度 计 算：n?5,?pL?7,?pH?1, F?3n?2pL?pH?3?5?2?7?1?0

F?0， 说 明 此 构 件 系 统 不 能 运 动。(5分)

改 进： 在D 处 增 加 一 个 铰 链（ 同 时 也 增 加

一 个 构 件）。 因 而

n?6,?pL?8,?pH?1, F?3n?2pL?pH?3?6?2?8?1?1(5分)

2. (1)

1）理论廓线如图示：(3分) 2）基圆如图示； (3分) 3）偏距圆如图示。 (3分) (2)

1）压力角?如图示； (4分)

2）位移 s 如图示。 (2分)

四、计算题（共50分） 1．(13分)

vP13??1P13P14??l??3P13P34??l (4分)

?P143??1P13P?10?55?4.66 13P34118rad/s (4分)vC??3lCD?4.66?0.09?0.42 m/s(3分)

?l?0.002 m/mm (2分)

2． (10分)

（1）AD不能成为最短杆 （2分） （

2

）

AD

为最长杆时

lAD?lAB?lBC?lCD lAD?80?90?50?120 mm （4分）

（3）AD为中等长，CD为最长杆时，

lAB?lCD?lAD?lBC lAD?50?90?80?60 mm 60 mm?lAD?120 mm （4分）

3． (15分)

（1）a?r11?r2?360 i12?r2/r1?3

r1?90 mm r2?270 mm(3分)

（2）r1?mz1/2 z1?2r1/m?18

z2?i12?z1?3?18?54(3分)

（3）ra1?r1?h?am?90?1?10?100 mm

ra2?r2?h?am?270?1?10?280 mm(3分)

(4)r?r1?(h?f1a?c?)m?90?(1?0.25)?10?77.5 mm rf2?r2?(h?a?c?)m?270?1.25?10?257.5 mm(3分)

（5）r1??r1?90 mm

r2??r2?270 mm

c?c?m?0.25?10?2.5 mm （3分）

3. (12分)

这是一个3K型周转轮系，可分解为两个独立的2K-H型基本周转轮系。在行星轮系1-2-3-H中得

i1?iHZ31H?13?1?(?Z)?1?74?8.4 (4分) 110行星轮系4-2-2’-3-H中得

iHZ3Z2'74?3074H?1?i43?1?Z?1?32?72?192 (4分) 2Z4联立上面两式得

ii4H741?i?192?8.4 1H即n7n174?192?8.4??1450192?8.4?6.29rmin (2分)

方向同n1。 (2分)

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