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武汉工程大学机械原理试卷期末考试卷(A卷)答案(2006-2007二学期)

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2006-2007学年第2学期考试试题(A)卷

答案及评分标准

一、填空 (每小题3分,共15分)

1.构件、运动副、运动;2. A;3. 图上单位长度 (mm)所 代 表 的 实 际 速 度 值(m/s)或实 际 速 度 值(m/s)/ 图 上长度

(mm);4.理论、实际;5. 法面。

二、 是非题 (用 “ Y ” 表 示 正 确 ,“ N ” 表 示 错 误 填

在 题 末 的 括 号 中 )。(每小题2分,共10分) 1.Y;2.N;3.Y;4.N;5.N。 三、

分析作图题(共25分)

1. 自 由 度 计 算:n?5,?pL?7,?pH?1, F?3n?2pL?pH?3?5?2?7?1?0

F?0, 说 明 此 构 件 系 统 不 能 运 动。(5分)

改 进: 在D 处 增 加 一 个 铰 链( 同 时 也 增 加

一 个 构 件)。 因 而

n?6,?pL?8,?pH?1, F?3n?2pL?pH?3?6?2?8?1?1(5分)

2. (1)

1)理论廓线如图示:(3分) 2)基圆如图示; (3分) 3)偏距圆如图示。 (3分) (2)

1)压力角?如图示; (4分)

2)位移 s 如图示。 (2分)

四、计算题(共50分) 1.(13分)

vP13??1P13P14??l??3P13P34??l (4分)

?P143??1P13P?10?55?4.66 13P34118rad/s (4分)vC??3lCD?4.66?0.09?0.42 m/s(3分)

?l?0.002 m/mm (2分)

2. (10分)

(1)AD不能成为最短杆 (2分) (

2

AD

为最长杆时

lAD?lAB?lBC?lCD lAD?80?90?50?120 mm (4分)

(3)AD为中等长,CD为最长杆时,

lAB?lCD?lAD?lBC lAD?50?90?80?60 mm 60 mm?lAD?120 mm (4分)

3. (15分)

(1)a?r11?r2?360 i12?r2/r1?3

r1?90 mm r2?270 mm(3分)

(2)r1?mz1/2 z1?2r1/m?18

z2?i12?z1?3?18?54(3分)

(3)ra1?r1?h?am?90?1?10?100 mm

ra2?r2?h?am?270?1?10?280 mm(3分)

(4)r?r1?(h?f1a?c?)m?90?(1?0.25)?10?77.5 mm rf2?r2?(h?a?c?)m?270?1.25?10?257.5 mm(3分)

(5)r1??r1?90 mm

r2??r2?270 mm

c?c?m?0.25?10?2.5 mm (3分)

3. (12分)

这是一个3K型周转轮系,可分解为两个独立的2K-H型基本周转轮系。在行星轮系1-2-3-H中得

i1?iHZ31H?13?1?(?Z)?1?74?8.4 (4分) 110行星轮系4-2-2’-3-H中得

iHZ3Z2'74?3074H?1?i43?1?Z?1?32?72?192 (4分) 2Z4联立上面两式得

ii4H741?i?192?8.4 1H即n7n174?192?8.4??1450192?8.4?6.29rmin (2分)

方向同n1。 (2分)

?

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