S120调试手册分解

VOLVO CVEP Final Assembly Line

? X21/X22 EP 端子 / 电机模块温度传感器、使能脉冲

此处使用X21:3/X21:4端子，接到设备急停，用于在设备急停时，去掉使能脉冲信号。

? X200-X203 DRIVE-CLiQ 接口

X200连接至控制单元CU320X100接口； X201连接至伺服电机编码器；

1.5 电源模块与电机模块的电气连接

VOLVO CVEP Final Assembly Line

2 原点设定

前提：电脑上应安装STEP7及STARTER软件；

Step 1. 在STEP 7中打开工位的PLC程序，双击CU320模块：

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Step 2. 双击Comissioning, 会自动启动STARTER软件：

Step3. 点击连线，将当前更换为在线模式：

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Step 4. 当发现控制器与PC配置不一致时，需要点击上传到控制器按钮，使其一致：