车身焊装知识

作顺序为上升?前进?下降?后退。上升下降采用气缸直接驱动方式，前进后退采用马达齿轮齿条机构驱动，并采用变频器调整速度，且设有前后进锁定机构、限位机构、缓冲机构和检测机构。往复杆机构的功能为在三个工位之间自动传输已焊接好的工件，其重复定位精度为?1 mm。

焊装流程是：工位1——装入轮罩总成、地板总成、纵梁总成、轮罩支撑梁、踏板支架，机器人焊接150个焊点；工位2——装入门槛下挡板总成、前内横梁总成，机器人焊接146个焊点；工位3——人工二氧化碳补焊8处，半自动下料。 这条焊装线通过各工位的柔性夹具可实现三种车型的驾驶室地板生产。

图4－所示是法国雷诺汽车公司R16轿车侧围焊装线，由法国西雅基电焊机厂设计制造。

图4－ 雷诺R16轿车右侧围焊装线

左右侧围总成各一条，这两条线的布置及结构完全一样，焊装线全长20m，5个工位，操作工人7人，生产节奏1min。全线布置有四立柱式多点焊机1台，悬挂式点焊机9台，焊点250点。工件用往复杆传送。焊装时，侧围外表面朝下。 第一工位——将整体的侧围外板装入，同时装上后柱下段和中柱的厚加强板，3人用悬挂焊钳点定后，焊装台下降，把工件留在往复杆上，传送至第二工位。

第二工位——焊装台托起工件，并回转到接近垂直位置，由1人用2台悬挂焊钳将内部焊点全部补齐，焊后台面回至水平位置并下降，以便工件传送。

第三工位——将后内挡泥板及其加强板合件装入（此合件是在附近的三台转台式焊装台上用焊钳预先焊装好，并在后内挡泥板搭边处涂上密封胶），再将上框内板装入，然后用两把焊钳自动点焊，另有两人用焊钳手工点焊。 第四工位——多点焊。分四次点焊140点。

第五工位——由1人用两台悬挂点焊机进行补焊，焊好的侧围总成下线。

图所示为日本日产轿车车身焊装线。全线有7个工位，7个操作工人，生产节奏为1.2min，月生产能力为16000台。每台焊点280点。

图4－日本日产轿车车身焊装线

该车身总成由底板带前端总成、左右侧围总成、顶盖及一些上下窗框、外板等组成，如图 所示。

焊装流程是：工位1——装入底板。工位2——空位。工位3——预装。将左右侧围总成，前风窗上、下框，后围上、下外板装入并点定。工位4——多点焊，焊点166点。工位5——补点焊。工位6——装顶盖及补点焊。共补焊114点。工位7——下线。

图4－ 日本日产轿车车身焊装流程

这条贯通式焊装线的特点是将构成车身壳体所需的底板——前端总成、左右侧围总成、前后风窗的上下框等所有零部件，在一个工位上一次预装定位，然后进行多点焊及补点焊。这样可节省人力。

4． 台车式焊装生产线

台车式焊装生产线中焊装夹具处于动态，它设置在台车上随其一起运动。根据台车上夹具的布置不同适合于生产不同的车型，是典型柔性车身焊装线的型式。

如图为台车结构，它是由台车座、焊装夹具、供电供气装置、运动滚轮和定位制动装置组成。根据台车驱动方式不同可以分为牵引式台车和自驱动台车，牵引式台车是通过移动装置来实现台车的横向和纵向移送；自驱动台车则是通过台车上的电拾取装置与自驱动系统来完成台车的环线移送。

图4－ 台 车 结 构

台车式焊装线是由主焊线和储存线连成的闭环线，其储存线连接主焊线的首尾，完成空台车循环输送和备用台车的存放，多个车型的台车可以并行存放。

台车式焊装线的布局型式主要有以下几种： （1） 椭圆形地面环形线

如图所示，台车行走的导轨首尾相连，台车可连续循环使用，传送位置最简单，但是设备占地面积较大。 （2） 矩形地面环形线

如图所示，台车可通过两端的横向移动装置前进或返回到原始位置，设备占地面积较小，但移动装置复杂。 图

4

－

椭

圆

形

地

面

环

形

线

图4－ 矩形地面环形线

（3） 上下环形线

如图所示，有高架式和地坑式两种。高架式台车线是通过两端的升降装置从空中台车储存线回到地面进入主焊线；地坑式台车线将台车储存线放入地坑中，由提升装置将台车提到地面进入主焊线。这种台车线占地面积小，但传动装置比较复杂。

图4－高架式上下环形线 图4－ 地坑式上下环形线

（4） 门框式焊装线