e) 平炉渣口堵塞机构复合铰链:无局部自由度：1个虚约束：无活动构件数：n=6A
低副数：PL=8高副数：PH=1F=3n－2PL－PH=3×6－2×8－1=1
机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。
张范群制作
i)椭圆规机构复合铰链:无局部自由度：无虚约束：1处活动构件数：n=３低副数：PL=４高副数：PH=０CBDAAB=BC=BDF=3n－2PL－PH=3×３－2×４－０=1机构的自由度数与原动件数目相等，机构具有确定的运动。
张范群制作
f)筛料机机构复合铰链:位置C，算2个低副局部自由度1个虚约束E’
BE’AD虚约束C复合铰链局部自由度n=7PL=9PH=1
BEFGoCF=3N－2PL－PH
EGF=3×7－2×9－1AoD=2
大筛机构需要两个原动件，才能具有确定的运动。张范群制作
g)压床机构１１
８
３
２分析：对称部分提供１０７１
C实际不起作用的重复９６４１２
约束，将构件７、８、５
９、１０、１１、１１３
２及其运动副提供的虚约束去掉。复合铰链:位置C，算2个低副局部自由度：无虚约束：无n=5PL=7PH=０F=3n－2PL－PH=3×5－2×7－０=1
压床机构需要１个原动件，就具有确定的运动。张范群制作
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