仿真实验线性系统稳定性分析报告 

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den=[0.1*T(i),0.1+T(i),1,0] %开环传递函数分母多项式模型 Gopen(i)=tf(num,den) %建立开环传递函数Gopen Gclose(i)=feedback(Gopen(i),1,-1) %建立闭环传递函数Gclose end

figure(2) %建立第2个图形窗口 hold on

step(Gclose(1), 'r',Gclose(2), 'g') %系统阶跃响应并作图

运行结果如图3.2-5所示。可见，T从0.1变为0.01时，系统由原来的临界稳定状态变为衰减震荡，稳定性和动态性能均得到改善。

图3.2-4 K0=1，T分别取0.1和0.01时系统响应曲线

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图3.2-5 K0=2，T分别取0.1和0.01时系统响应曲线

三、实验内容

1．系统的特征方程式为2s4?s3?3s2?5s?10?0，试用三种判稳方式判别该系统的稳定性。

2．单位负反馈系统的开环模型为

G(s)?K 2(s?2)(s?4)(s?6s?25)试分别用劳斯稳定判据和赫尔维茨稳定判据判断系统的稳定性，并求出使得闭环系统稳定的K值范围。

3，分析开环增益K0和时间常数T改变对系统稳定性及稳态误差的影响，系统开环传递函数为：G(s)?四、实验报告

1．根据内容要求，写出调试好的MATLAB语言程序，及对应的MATLAB运算结果。

10K0。

s(0.1s?1)(Ts?1)(0.1s?3)文案大全

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2. 记录各种输出波形，根据实验结果分析参数变化对系统的影响。 3．总结判断闭环系统稳定的方法，说明增益K对系统稳定性的影响。 4．写出实验的心得与体会。 五、预习要求

1. 预习实验中基础知识，运行编制好的MATLAB语句， 2. 结合实验内容，提前编制相应的程序。

4．熟悉闭环系统稳定的充要条件及学过的稳定判据。

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