TinyOS Programming
Received packet sequence number 6 Sending packet 4 Received packet sequence number 7 Received packet sequence number 8 Sending packet 5 Received packet sequence number 9 6.2 串口助手：PC上显示从串口读取的数据
我们可以直接用TinyOS自带的一些工具查看串口收到的数据，也可以下载一些第三方串口软件读写软件，甚至自己编写。
1）用TinyOS自带的工具，首先要知道你的Telosb节点所占用的端口，要知道所占用的端口，打开Cygwin，输入motelist命令即可，例如：COM17。然后，输入：java net.tinyos.sf.SerialForwarder –comm serial@COM17:57600，如图6.1所示，注意这个COM17，即可启动TinyOS自带的串口数据查看工具之一。其中7D之前（包括7D）是一些协议或其它数据，真正发送的数据只有7D后面的数据而已！
图6.1 使用TinyOS自带串口工具
2）用第三方软件，在此我们使用一个叫做“串口助手”（打开后标题栏为“串口助手”）的串口读写工具，该工具可以在windows平台运行，下载地址在附录一有说明。串口助手使用也很简单，首先进行“串口配置”，单击“串口配置”按钮，弹出一个对话框，如图6.2所示，选择相应的端口 (port) 和波特率 (Baud rate)，单击“OK”即可。注意：波特率为57600！
图6.2 配置串口
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然后选择16进制显示，即“HEX显示”。就可以以16进制的形式查看从串口接收到的数据了。如图6.3所示：
图6.3 第三方串口工具接收数据
在第三方串口读写软件“接收区”可以看到，接收Telosb节点发送过来的一个数据包，数据量似乎要比TinyOS自带的串口读写工具的数据量多很多。其实，TinyOS自带的工具跟第三方软件读取到的数据是一样的！都是第三方软件显示的那些数据，只不过TinyOS自带的工具是熟悉TinyOS串口数据的人员编写的，去掉了一些协议数据而已，例如：前面的7E 42及后面的93 01 7E等数据。真正的数据是5D后面的某些数据（备注：最后面三个数据不是），即红色方框圈住的数据，具体的数据量跟你发送的数据量一致。
6.3 Telosb从串口读取数据
一般来说，只有跟PC连接的Telosb节点才需要读取串口的数据。这些数据不会太多，也不会太复杂，所以笔者使用Telosb读取串口数据时，使用HPLUART接口，或者使用笔者自己编写的串口组件读取串口数据。HPLUART接口每次接收或发送一个字节的数据至串口。
现在来看看HPLUART接口，其定义如下，大家可以在tinyos-2.x\\tos\\interfaces 目录下找到该接口的定义文件：
interface HPLUART { /*初始化串口*/ async command result_t init(); /*停止串口*/ async command result_t stop(); /*发送一个8bit的数据*/ async command result_t put(uint8_t data); /*若串口接收到一个字节的数据则触发此事件*/ async event result_t get(uint8_t data); /*发送一个字节数据完毕触发此事件*/ async event result_t putDone(); } 从上面代码大家可以看到，该接口相当简单，使用很方便，尤其是数据量不多时是最好的选择！该接口由HPLUARTC组件提供，大家可以在此目录找到此文件：tinyos-2.x\\tos\\platform\\telos。
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下面让我们看一个使用HPLUART接口读取串口数据的非常简单的示范程序：testHPLUART。该程序在tinyos-2.x目录下是找不到的，是笔者自己编写的简单程序。
首先，看看testHPLUARTM模块的代码： module testHPLUARTM { uses { interface HPLUART; interface Leds; } provides interface StdControl; }
implementation { command result_t StdControl.init() { call Leds.init(); call Leds.redOff(); call Leds.greenOff(); call Leds.yellowOff(); return SUCCESS; } command result_t StdControl.start() { call HPLUART.init(); return SUCCESS; } command result_t StdControl.stop() { call Leds.set(0); call HPLUART.stop(); return SUCCESS; } async event result_t HPLUART.putDone() { return SUCCESS; }
async event result_t HPLUART.get(uint8_t data) { uint8_t tmp; atomic tmp = data; if(1 == tmp) { call Leds.redToggle(); }
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} } else if(2 == tmp) { call Leds.greenToggle(); } else if(3 == tmp) { call Leds.yellowToggle(); } return SUCCESS; 这个模块使用HPLUART接口中的get事件获取串口的数据，大家略为注意一下加粗的部分就行了，不过值得指出的是：使用HPLUART接口接发数据之前要初始化串口。
接下来看看testHPLUART配件的代码： configuration testHPLUART { } implementation { components Main ,LedsC ,HPLUARTC ,testHPLUARTM ; Main.StdControl -> testHPLUARTM; testHPLUARTM.Leds -> LedsC; testHPLUARTM.HPLUART ->HPLUARTC; } 上述代码中，需要注意的同样是字体加粗的语句。
6.4 Oscilloscope应用程序——数据感知
节点上的程序在文件夹：tinyos-2.x\\apps\\Oscilloscope。此程序从内部温度传感器每读10个数据就把采集到的数据广播出去。即Oscilloscope周期性的将传感器读取的数据发送到基站节点。
程序使用的是默认的传感模块，我们可以用如下语句对其进行编译： SENSORBOARD=
首先，让我们略为浏览一下OscolloscopeC模块的代码：
#include \#include \ module OscilloscopeC @safe()
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