大跨度网架液压滑移方案 - 图文

将基准点位置的液压爬行器滑移速度设定为标准值，作为同步控制策略中速度和位移的基准。在计算机的控制下从令点B以位移量来跟踪比对主令点A，根据两点间位移量之差ΔL，取中值ΔL/2分别进行动态调整，保证各台液压爬行器在滑移过程中始终保持同步。通过两点确定一条直线的几何原理，保证网架在整个滑移过程中的平稳、同步。如下图所示：

主令点AΔL/2ΔL基准点滑移控制策略示意图

ΔL/2从令点B

7.2 同步控制原理

滑移同步控制原理框图详见下图：

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主令点AYA爬行器比例阀调制器调制器比例阀爬行器YB从令点B钢网架钢网架传感器工控机A/D主令信号相敏解调YA'+-YB'相敏解调A/D工控机传感器

7.3 计算机同步控制

液压同步滑移施工技术采用计算机控制，通过数据反馈和控制指令传递，可全自动实现同步动作、负载均衡、姿态矫正、应力控制、操作闭锁、过程显示和故障报警等多种功能。

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YT1型计算机同步系统主控制器

液压爬行控制系统组态人机界面

7.4 滑移过程同步监测控制方案

1 根据预先通过计算得到的滑移顶推工况各顶推点反力值，在计算机同步控制系统中，对每台液压爬行器的最大顶推力进行设定。当遇到顶推力超出设定值时，液压爬行器自动采取溢流卸载，以防止出现顶推点荷载分布严重不均，造成对结构或临时设施的破坏。

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2 通过液压回路中设置的自锁装置以及机械自锁系统，在液压爬行器停止工作或遇到停电等情况时，能够长时间自动锁紧滑移轨道，确保滑移桁架的安全。

3 传感监测系统

? 通过行程传感检测，获得主油缸的位置信息； ? 通过油压传感检测，获得各顶推点的顶推力信息； ? 通过电机启动信号反馈，获得电机的运行状况； ? 通过电磁阀得电信号反馈，获得阀的工作状态；

? 通过比例阀电流信号反馈，获得液压系统流量即顶推速度。 4 计算机控制系统

? 计算机网络系统将上述反馈和控制信号远程、实时、可靠地反映到中央控制室的人机界面上：显示当前系统运行状态和参数（如油缸状态，同步位移，负载油压），记录历史数据和曲线（如推进速度，同步精度，顶推点负载等时间历程曲线）；

? 操作人员将通过点击计算机人机界面：设定运行状态、启动泵源电机、切换控制模式、调整推进速度、暂停推进过程；

? 计算机控制系统将自动校验通信数据、纠正通信误码、改变控制算法、优化控制参数、修正同步精度；

? 液压同步控制系统各传感检测信息相互冗余，各操作控制信号相互闭锁，构成了安全、可靠、高效、便捷的现代化实用装备。

5 滑移过程中为直观地监测滑移的同步性和滑移状态，初始滑移时以5厘米作为最小滑移单位，在轨道上做出标记，并进行编号。滑移过程中随时观测各控制监测点相对轨道上标尺偏差情况，随时准确了解滑移状态，并作好记录。

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