（2）响应曲线法辨识过程数学模型时，一般应注意哪些问题？ Q：试验测试前，被控过程应处于相对稳定的工作状态；相同条件下应重复多做几次试验；分别作正、反方向的阶跃输入信号进行试验；每完成一次试验后，应将被控过程恢复到原来的工况并稳定一段时间再做第二次试验；输入的阶跃幅度不能过大也不能过小。
（4）图4-30所示液位过程的输入量为q，流出量为q、q，液位h为被控参数，C为容量系数，并设R、R、R均为线性液阻。
312
要求：1）列写该过程的微分方程组。2）画出该过程框图。3）
312
求该过程的传递函数G(s)(s)(s)。
10
）微分方程组：1Q：
2)过程框图：
）传递函数：3
（5）某水槽水位阶跃响应的试验记录为：
0 10 20 40 60 80 100 150 200 300 … 98 0 9.5 …18 63 33 78 45
55 86 95
其中阶跃扰动量为稳态值的10%。
1）画出水位的阶跃响应标幺值曲线。2）若该水位对象用一阶惯性环节近似，试确定其增益K和时间常数T。
Q：1）阶跃响应标幺值，图略。
，又=10%*h(∞)=9.8，放大系数2）一阶惯性环节传递函数：
，时间常数100s，是达到新的稳态值的63%所用的时间。
、综合练习题2（1）如图4-32所示，q为过程的流入量，q为
流出量，h为液位高度，C为容量系数。若以q为过程的输入量，
21
h为输出量（被控量），设R、R为线性液阻，求过程的传递函
211
数G(s)(s)(s)。
10
，消去，分方程组得：Q：列写微 ：
，得：，代入（7）消去进而得：
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