CA6140车床

CA6140安装接线图

CA6140型车床电器元件明细表 代号 M1 M2 M3 KM KM1 KM2 FR1 FR2 QS FU FU1 FU2 FU3 FU4 SA1/SA2 SB1/SB2/SB3 TC HL EL 元件名称 主轴电动机 冷却泵电动机 交流接触器 交流接触器 交流接触器 热继电器 热继电器 三相转换开关 熔断器 熔断器 螺旋式熔断器 螺旋式熔断器 螺旋式熔断器 控制开关 控制按钮 照明变压器 信号灯 照明灯 型号 Y2-15 AOB-25 CJ0-20 CJ10-20B JZ7-44 JR16-20/3D JR16-20/3D HZ2-10/2 RM3-25 RM3-25 RL1-15 RL1-15 RL1-15 YC1 LA4-22K BK-50 JC6-1 JC6-1 规格 7.5KW 90W 250W 380V 110V 110V 15.1A 0.32A 380V 10A 4A 4A 6A 2A 4A 5A 5A 380V/36V 100W 36V 件数 1 1 1 1 1 1 1 1 1 3 3 1 1 1 1 1 1 1 快速移动电动机 AOS5634 40W 36V 1

电气控制原理分析

2.1主电路QS—电源开关

M1—主电机，KMl控制，不设短路保护； M2—冷却电机，KM2控制

M3—快移电机，KM3控制FU1—M2和M3短路保护 FRI、FR2和FR3—过载保护 2.2 控制电路

控制电路由控制变压器TC将380V交流电压降为110V控制电压供电，并由熔断器FU5作短路保护。

合上QS后控制电路经TC供电，主电机M1由接触器KM1控制。

主电机起停控制：QS↓——起动准备 ?（10）

SB2↓?KM1↓? KM1 （3）↓?M1—起动

KM1 （12）↓?M3 —起动准备

SB1↓?KM1↑?KM1（3）↑?M1—停

冷却泵控制：

SA1”开” ?KM2↓?KM2 （4）↓?M2—起动

SA1”关” ?KM2 ↑?KM2 （4） ↑?M2—停 快移电机控制：

SB3↓

?KM3↓ ?KM3（5）↓—M3点动

KM1（12）↓

2.3 照明和信号电路

照明灯EL TC次级24V供电，SA2控制； 指示灯HL TC次级6V供电，QS↓? HL亮。

2.4 电气控制线路的保护

短路保护：FU 过载保护：FR

零压欠压保护：自锁电路实现。

目录

第一章CA6140普通车床数控改造总体方案的设计要求

1.1总体方案 -------------------------------------------------- 4 1.2设计要求 -------------------------------------------------- 5 1.3主传动系统和进给系统的改造 -------------------------------- 6 1.4主轴脉冲发生器 -------------------------------------------- 6 第二章 进给伺服系统机械部分设计与计算

2.1 进给系统机械结构改造设计 ---------------------------------- 8 2.2 进给伺服系统机械部分的计算与选型 -------------------------- 8 2.3横向滚珠丝杠螺母副的型号选择与校核步骤 ------------------- 14 第三章 CA6140数控改造步进电机的设计

3.1 步进电机的工作方式 --------------------------------------- 17 3.2 步进电机的选择 ------------------------------------------------------- 18 第四章CA6140普通车床数控化改造的数控系统

4.1 数控车床及数控系统概述 ----------------------------------- 20 4.2 微机控制系统硬件电路设计 --------------------------------- 22 4.3单板机数控系统控制 --------------------------------------- 23 4.4 存储器扩展电路设计 --------------------------------------- 24 4.5 译码电路设计 --------------------------------------------- 26 4.6 其他辅助电路设计设计 ------------------------------------- 27 第五章 结束语

致谢 --------------------------------------------------------- 31 参考文献------------------------------------------------------32