机电一体化系统设计试题及答案

空载时转差率为：S= （2）堵转时：S＝１

定子绕组电势频率f1=50Hz,转子绕组电势频率f2=Sf1=50Hz (3) 空载时：

定子绕阻电势频率f1＝50Hz,转子绕组电势频率： f2= 30.(1)G(s)=

1型 Ｋv=

Ｋp=

(2)性能指标

ts= (3)系统增益与伺服刚度

Ks=Kv=K1K2=1， KR=K1=0.1 （4） essr= essn=-

31.

所以协调运动先设计x轴，再利用下列直线方程变换成y轴控制指令 y(t)=-

x(t)=5+3(1-5)(

)2-2(1-5)( )3=5-t2+

y(t)=-2+

六、综合应用题（本大题共２小题，每小题８分，共１６分） 32.(1)开环传函

G(s)=Gc(s)Gp(s)= (2)确定Kp和Td

由essa= 取Kp=2.5

在

1+25T

(3)相应的

33.(1)梯形图：

（２）助记符指令程序： STR X1 OR Y1

AND NOT X2 OUT Y1 STR X3 OR Y2 AND NOT X4 AND Y1 OUT Y2