模块三数控机床的分类
1.按运动方式分类（2）直线控制数控机床典型的直线控制数控机床有早年的数控车床、数控铣床和数控镗床。a图所示为数控车床加工阶梯轴的示意图；b图所示为数控铣床加工示意图。（a）（b）大连理工大学出版社
模块三数控机床的分类
1.按运动方式分类（3）轮廓控制数控机床轮廓控制又称为连续轨迹控制。数控车床、数控铣床、加工中心、数控磨床、数控齿轮加工机床和各类数控切割机床均采用轮廓控制方式，图示为轮廓控制数控机床的加工示意图。
图1-28
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二、按控制方式或运动方式分类2.按伺服驱动的控制方式分类数控机床按照对伺服驱动被控量有无检测反馈装置可分为开环控制和闭环控制。（1）开环控制数控机床：系统没有检测反馈装置（2）闭环控制数控机床：在机床移动部件上直接安装直线位移检测装置。（3）半闭环控制数控机床：将角位移检测元件安装在伺服电动机轴或滚珠丝杠的端部。
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2.按伺服驱动的控制方式分类
★半闭环控制系统的加工精度、调试和维修等性能介于开环控制和全闭环控制之间。目前，数控机床采用半闭环控制系统的较多。★目前采用直线电动机作为伺服驱动执行元件的数控机床，取消了传动系统中将旋转运动变为直线运动的环节，实现了“零传动”。该传动方式从根本上消除了机械传动环节对精度、刚度、速度及稳定性的影响，使机床获得了更高的定位精度、进给速度和加速度。
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