第三届四川大学工程训练综合能力竞赛命题

附件一： 第三届四川大学工程训练综合能力竞赛命题

1.竞赛主题：

本届竞赛主题为“无碳小车越障竞赛”。

2.竞赛命题：以重力势能驱动的具有方向控制功能的自行小车

给定一定重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并以此驱动小车行走的装置。要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量来源。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。

参赛小车要求具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用以及加工制作均由参赛学生自主完成。

图1： 无碳小车示意图

3.竞赛方式

本届竞赛设竞赛项目I和竞赛项目Ⅱ。

3.1 竞赛项目I：

竞赛小车在前行时能够自动避开赛道上设置的障碍物。障碍物为直径20mm、高200mm的多个圆棒，沿直线等距离摆放。以小车前行的距离和成功避障的多少来综合评定成绩。

在硬质水平地面的指定赛道上进行比赛，赛道宽度为2米，障碍间距为

1米。

小车有效的绕障方法为：小车从赛道一侧越过一个障碍后，整体穿过赛道中线且障碍物不被撞倒（擦碰障碍，但没碰倒者，视为通过）；重复上述动作，直至小车停止。小车有效的运行距离为：停止时小车距出发线最远端与出发线之间的垂直距离。测量此距离，每米得2分，测量读数精确到毫米；每绕过一个障碍得8分（以小车整体越过赛道中线为准），一次绕过2个或2个以上障碍时只算1个；多次绕过同1个障碍时只算1次，障碍物被撞倒不得分；障碍物未倒，但被推出定点区域也不得分。

图2： 无碳小车在重力势能作用下自动行走示意图

3.2 竞赛项目Ⅱ

小车在半张标准乒乓球台（长1525mm、宽1370mm）上，绕相距一定距离的两个障碍沿8字形轨迹绕行，绕行时不可以撞倒障碍物，不可以掉下球台。障碍物为直径20mm、长200mm的2个圆棒，相距一定距离放置在半张标准乒乓球台的中线上，以小车完成8字绕行圈数的多少来综合评定成绩。如下图：

图3： 竞赛项目二所用乒乓球台及障碍设置图

2012－2013年度第三届全国大学生工程训练综合能力竞赛报名通知

发布时间：2012.06.04 录入科室：实践教学科 点击次数:1253

全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部高等教育司发文举办的全国性大学生科技创新实践竞赛活动，是基于国内各高校综合性工程训练教学平台，为深化实验教学改革，提升大学生工程创新意识、实践能力和团队合作精神，促进创新人才培养而开展的一项公益性科技创新实践活动。我校于2009年夺得首届全国大学生工程训练综合能力竞赛全国一等奖，2011年以第一名的优异成绩再次夺得全国一等奖。

竞赛宗旨：竞赛为人才培养服务，竞赛为教育质量助力，竞赛为创业就业引路 竞赛方针：基于理论、注重创新，突出能力，强化实践

2012年全国大学生工程训练综合能力竞赛即将于2012年7月启动，我校工程训练中心继续组织同学们参加本次竞赛。即日起启动四川大学工程训练综合能力竞赛。

本届竞赛命题主题为“无碳小车越障竞赛”。要求完成一套符合命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析和工程管理4项成绩考核作业。命题的相关说明请参见附件一“第三届四川大学工程训练综合能力竞赛命题”，报名表参加附件二“四川大学工程训练综合能力竞赛参赛报名表”。

从即日起接受同学们报名，报名截止时间为2012年6月30日。报名时除交报名表以外，可提交设计方案的详细说明。可为小车起一个能说明其技术特征或工作原理，具有新意的简短名称，说明适用于竞赛项目1还是竞赛项目2，并详细描述其设计思想、工作原理、创新点等，并可另附简图。

报名地点：工程训练中心综合楼二楼教学部 联系人：田老师 联系电话： 工程训练中心

2012年6月4日 85990206