河北工程大学毕业设计
不断下降。汽车电子制动控制系统将与其他汽车电子系统如汽车电子悬架系统、汽车主动式方向摆动稳定系统、电子导航系统、无人驾驶系统等融合在一起成为综合的汽车电子控制系统，未来的汽车中就不存在孤立的制动控制系统，各种控制单元集中在一个ECU中，并将逐渐代替常规的控制系统，实现车辆控制的智能化。但是，汽车制动控制技术的发展受整个汽车工业发展的制约。有一个巨大的汽车现有及潜在的市场的吸引，各种先进的电子技术、生物技术、信息技术以及各种智能技术才不断应用到汽车制动控制系统中来。同时需要各种国际及国内的相关法规的健全，这样装备新的制动技术的汽车就会真正应用到汽车的批量生产中。
1.4 本次设计设计内容
1.总体设计 1）、汽车形式的选择 2）、汽车主要参数的选择 3）、发动机的选择 4）、车身形式及轮胎的选择 5）、汽车的总体布置 2.制动系设计 1）总体设计 2）结构形式的选择 3）制动器设计计算。
4）制动管路布置设计，实现双管路布置 基本要求：
1）前后鼓式制动器 2） AUTOCAD或CAXA画图
1.5 汽车制动系统的组成
供能装置——包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态的各种部件。其中产生制动能量的部分称为制动能源。人的肌体也可作为制动能源。
控制装置——包括产生制动动作和控制制动效果的各种部件，如制动踏板、制动阀等。
传动装置——包括将制动能量传输到制动器的各个部件，如制动主缸和制动轮缸等。
制动器——产生阻碍车辆的运动或运动趋势的力的部件。
较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装
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置。
1.6 制动系统类型
1）按制动系统的功用分类
（1）行车制动系统——使行驶中的汽车减低速度甚至停车的一套专门装置。 （2）驻车制动系统——使已停驶的汽车驻留原地不动的一套装置。
（3）第二制动系统——在行车制动系统失效的情况下保证汽车仍能实现减速或停车的一套装置。
（4）辅助制动系统——在汽车下长坡时用以稳定车速的一套装置。 2）按制动系统的制动能源分类
（1）人力制动系统——以驾驶员的肌体作为唯一制动能源的制动系统。 （2）动力制动系统——完全依靠发动机动力转化成的气压或液压进行制动的制动系统。
（3）伺服制动系统——兼用人力和发动机动力进行制动的制动系统。
按照制动能量的传输方式，制动系统又可分为机械式、液压式、气压式和电磁式等。同时采用两种传能方式的制动系统可称为组合式制动系统。
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第2章 车身设计
2.1 毕业设计任务中已知相关参数
表2-1设计所给参数 满载质量 空载质量 质心高度： 3395kg 1895kg 空载:0.74 m 满载:0.85m 空载:1.328 m 质心距后轴距离 满载:0.829m
2.2 汽车形式的选择
汽车的不同形式，主要体现在轴数、驱动形式以及布置形式上的不同。
2.2.1 驱动形式
驱动型式常用4?2、4?4、6?4等代号来表示。其中第一个数字表示车轮的总数，第二个表示驱动轮数。4?2式汽车结构简单、制造成本低，广泛使用在轿车和总质量小于19t的公路用车上。
结合设计要求，因设计货车额定载荷质量偏大，而且总质量小于19t，综合考虐经济成本。所以本设计选择4?2后轮双胎形式。
2.2.2 轴数
汽车可以有两轴、三轴、四轴甚至更多的轴数。影响汽车轴数的因素主要有汽车的总质量、道路法规对轴载质量的限制和轮胎的负荷能力以及汽车的结构等。
包括乘用车、汽车总质量小于19t的公路运输车辆和轴荷不受道路、桥梁限制的非公路行驶车辆（如矿用自卸车等），均采用结构简单、制造成本低廉的两轴方案。
结合设计要求，本设计选用两轴式。
2.2.3 布置形式
发动机前置后桥驱动货车的主要优点是：可以采用直列、V型或卧式发动机，且
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发现发动机故障容易，发动机接近性能良好，维修方便，离合器、变速器等操纵机构的结构简单，比较容易布置，货箱地板高度低。
平头货车的主要优点如下：汽车总长和轴距尺寸短，最小转弯直径小，机动性能良好；不需要发动机罩和翼子板，加上总长缩短的影响，汽车整备质量减小；驾驶员视野得到改善。
发动机前置后桥驱动平头货车的主要缺点是：驾驶室内部拥挤，隔绝发动机工作噪声、气味、热量和振动困难。
综合设计任务，本设计选择发动机前置后桥驱动平头两轴4×2后轮双胎式货车。
2.3 汽车总体参数的确定 2.3.1 汽车质量参数的确定
（1）质量系数
质量系数是指汽车装载质量与汽车整车整备质量的比值，如表2-2所示
表2-2不同类型的汽车质量系数
汽车类型 轻型1.8?ma?6.0 载货型汽车 中型6.0?ma?14.0 ?m0 0.8到1.1 1.2到1.35 1.3到1.7 备注 柴油货车为0.8到1.0 重型ma?14.0 初取
?m0?1
（2）．汽车的装载质量（简称装载量）和载客量
在硬质良好路面上行驶时所允许的额定装载量m??1.8t当汽车在碎石路面上行驶时，装载质量应有所减少（约为好路的75%--85%），约1.37t。
轻型货车要求驾驶和副驾驶，无需多余载客，按亚洲人均体重算，约为65Kg/人。 （3）．整车整备质量
车上带有全部设备（包括随车工具，备胎等），加满燃料和水，但是没有载货和载人时的整车质量。
由质量系数确定：
m0?1895kg
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