火灾报警系统设计方案

图5-3可燃气体及烟雾传感器电路功能的测试演示图

5.2.3 报警电路功能的测试

将测试报警电路功能的相应程序烧进其所在的单片机上，主要程序如下：

if((tempint>30)&(tempint<85)) //温度报警设置

{ fm=0; delay(5); fm=1;

}

此时观察电路，当温度超过30度的时候，蜂鸣器开始工作，发出报警声，表明报警电路功能正常，本模块到此测试成功。

5.2.4 灭火装置功能的测试

灭火装置功能的测试，主要是测试当火灾发出警报的时候，灭火装置是否可以顺利而又及时的执行，即步进电机是否及时工作。现将步进电机所需要的程序烧进其所在的单片机开发模板上，然后进行测试，主要程序如下：

while(Flag==0) {

P0=0x71;//显示 F 标示正转 for(i=0;i<4;i++) //4相 {

P1=F_Rotation[i]; //输出对应的相 可以自行换成反转表格

Delay(500); //改变这个参数可以调整电机转速 ,数字越小，转速越大

} }

此时观察，当报警器开始工作的时候，步进电机开始工作，表明灭火执行装置工作正常，本模块到此测试成功。

下图是灭火装置，包括L298N电机驱动模块，步进电机，51单片机的测试连接图，

图5-4 灭火装置功能的测试

5.3 CAN模块通信功能的测试

CAN模块通信在整个系统中起到了关键性的作用，它是主节点和从节点之间信息传递的桥梁。首先将“发”程序烧到单片机A，再将“收”程序烧到单片机B，实现两个单片机之间信息的传输，下面进行温度实时传输测试。

以下是“发”的主要程序：

if((canstatus&0x0c)==0x0c)//判断是否可以发送 {

// Write_SJA1000(REG_CAN_CMR,0x10);//使能发送请求，发送数据。自收发 Write_SJA1000(REG_CAN_CMR,0x01);//使能发送请求，发送数据 对发 while((canstatus&0x08) ==0)

{canstatus = Read_SJA1000(REG_CAN_SR);} }

以下是“收”的主要程序： IO_Init();

SJA100HardWareRest();

SJA1000_Config_Normal(); //SJA1000进入正常模式配置

Write_SJA1000(REG_CAN_IER,0x01); //使能SJA1000接收中断位 WriteSJARegBlock(16,Send_CAN_Info_ID,5); //扩展帧，向发送缓冲区写入

5个数据

WriteSJARegBlock(21,Send_CAN_Data,8);//扩展帧，向发送缓冲区写入8个数据

UartSendByte(1);

此时观察单片机，A和B单片机上的LCD同步显示温度，由此可见，CAN模块通信正常，本模块到此此时成功。

图5-5温度实时传输测试图

5.4 火灾报警系统的综合测试

通过以上主节点上的各模板功能、从节点的各模板功能、CAN模块通信功能都进行了成功的测试之后，接下来就对此设计的基于CAN总线的火灾报警系统的一个综合的测试，以下就进行火灾现场的模拟。

模拟所需要的材料：香烟一根，打火机一只，笔记本电脑一台等一些相关材料。 模拟火灾现场的具体步骤以及模拟过程中的现象如下：

第一步：将已经调试好的收、发程序分别烧进主、从节点的单片机内，并保持通电状态。此时观察到，主节点单片机开发板上的液晶显示屏第一行显示：Yanwu（烟雾以及气体浓度的综合数值），数值为02；第二行显示temp（温度）25.36℃。 第二步：用打火机将香烟点燃，将其放在从节点MQ-2传感器的下方，香烟飘出的烟，接触到传感器，传感器将收集到的相关模拟信号转化为数字信号，通过CAN

模块传输给主节点，主节点通过显示屏显示出来。此时观察到，显示屏第一行的数值有了明显的变化，当超过数值15（事先设置好的阀值）的时候，蜂鸣器开始发出报警的声音。与此同时，从节点上的步进电机开始工作。

第三步：将打火机对着从节点MQ-2传感器，然后释放打火机内部的可燃性气体（丁烷），此时观察到的现象与第二步观察到的现象一样。

第四步：将温度传感器放在，笔记本电脑的散热口处。此时观察到，主节点上的显示屏显示温度在慢慢的上升，当超过30℃的时候，发出报警现象与第二步所描述的现象一样。

第五步：将第二步、第三步、第四步的模拟的烟雾，可燃性气体，温度同时进行测试。此时观察到，与第二步所描述的现象一样。

图5-6火灾报警系统的整体测试图