曲柄为从动件，则在曲柄与连杆两次共线的位置，就是 ，因为该处
γ
min
，α
max 。
15.当铰链四杆机构各杆长为：a=50mm，b=60mm，c=70mm，d=200mm。则四杆机构就 。
16.当四杆机构的压力角α=90°时，传动角等于 ，该机构处于 位置。 17.在曲柄摇杆机构中，最小传动角发生的位置在 。 18.通常压力角α是指 间所夹锐角。
19.铰链四杆机构曲柄、连杆、机架能同时共线的条件是 。
20.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成 机构。 21.铰链四杆机构变换机架(倒置)以后，各杆间的相对运动不变，原因是 。
22.铰链四杆机构演化成其它型式的四杆机构(1) ，2) ，C. 等三种方法。
二、选择题：
1．在曲柄摇杆机构中，只有当 为主动件时，才
会出现“死点”位置。 A.连杆 B.机架 C.摇杆 D．曲柄 2．能产生急回运动的平面连杆机构有 。 A.双摇杆机构 B.曲柄摇杆机构
C.双曲柄机构 D．对心曲柄滑块机构
3．能出现“死点”位置的平面连杆机构有 A.导杆机构 B.平行双曲柄机构 C.曲柄滑块机构 D．不等长双曲柄机构
4．绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的 长度之和时，机构 A.有曲柄存在 B.不存在曲柄
C. 有时有曲柄，有时没曲柄 D. 以上答案均不对
5．当急回特性系数为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A. K＜1 B. K＝1 C. K＞1 D. K＝0
6．当曲柄的极位夹角为 时，曲柄摇杆机构才有急回运动。 A.θ＜0 B.θ=0 C. θ≦0 D. θ﹥0
7．当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置
的瞬时运动方向是。 （ ） A.按原运动方向 B.反方向
C.不确定的 D. 以上答案均不对
8．曲柄滑决机构是由 演化而来的。 A. 曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构
C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对
9．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于 其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构
C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对
10．平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆 的长度之和，最短杆为连杆，这个机构叫做 。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构
C.双摇杆机构 D. 以上答案均不对
11． 能把转动运动转变成往复摆动运动。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D．摆动导杆机构
12. 能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复 直线运动转换成转动运动。 A.曲柄摇杆机构 B.双曲柄机构 C.双摇杆机构 D．曲柄滑决机构
13.铰链四杆机构中若最短杆和最长杆长度之和大于其他两杆长度之和时，则机构中 。
A.一定有曲柄存在 B.一定无曲柄存在 C.是否有曲柄存在还要看机架是哪一个构件。 14.对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γmax为 。 A.30° B.45° C.90°
15.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使 。
A.传动角大一些，压力角小一些 B.传动角和压力角都小一些 C.传动角和压力角都大一些。
16.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且 处于共线位置时，机构处于死点位置。 A.曲柄与机架 B.曲柄与连杆 C.连杆与摇杆
17.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角 变化的。 A.是由小到大 B.是由大到小 C.是不。
18.在曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件，且 共线时，其传动角为最小值。 A.曲柄与连杆 B.曲柄与机架 C.摇杆与机架
19.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是 。 A.角A B.角B C.角C D.0° E.90°。
20.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的 方向所夹的锐角。 A.法线 B.速度 C.加速度 D.切线。
20.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 。 A.K=1 B.K>1 C.K<1
22.铰链四杆机构中有两个构件长度相等且最短，其余构件长度不同，若取一个最短构件 作机架，则得到 机构。
A.曲柄摇杆 B.双曲柄 C.双摇杆 23.双曲柄机构 死点。
A.存在 B.可能存在 C.不存在
24.对于双摇杆机构，如取不同构件为机架， 使其成为曲柄摇杆机构。 A.一定 B.有可能 C.不能
25.铰链四杆机构中存在曲柄时，曲柄 是最短构件。 A.一定 B.不一定 C.一定不
26.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。 A.原机构的曲柄作为机架 B.原机构的连杆作为机架 C.原机构的摇杆作为机架
27.已知一铰链四杆机构ABCD，lAB=25mm，lBC=50mm，lCD=40mm，lAD=30mm，且AD为机架，BC为AD之对边，那么，此机构为 。
A.双曲柄机构 B.曲柄摇杆机构 C.双摇杆机构 D.固定桁架
三、判别图示铰链四杆机构属哪种基本形式？
四、标出各四杆机构在图示位置的压力角和传动角,并判定有无死点位置。
五、判断题
1、铰链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。 2、铰链四杆机构中,传动角越小,机构的传力性能越好。 3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位置。 4、极位角越大，机构的急回特性越显著。 5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹角。 六、计算题
1.铰链四杆机构的基本形式有哪几种？已知铰链四杆机构各构件的长度分别为 a=240mm，b=600mm，c=400mm，d=500mm。试问当分别取A.B.C.d为机架时，将各得到何种机构？
2. 图示为一铰链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm，LBC=25cm,LCD=20cm,LAD=30cm。当分别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？
3.铰链四杆机构在死点位置时，驱动力任意增加也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明。
4.何谓机构的急回运动及行程速比系数?试举例加以说明急回运动在实际生产中的用途。
5.图示为一铰链四杆机构和一曲柄滑块机构的各杆长，曲柄已装在机架上，n--n为固定导路位置。现需将B.c杆装配于相应位置，问此二机构各有多少种装配模式(作图回答)。
6.试给出图示平面四杆机构的名称，并回答： (1)此机构有无急回作用？
(2)此机构有无死点？在什么条件下出现死点？ C.构件AB主动时，在什么位置有最小传动角？
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