哈尔滨理工大学
实验报告
控制系统仿真
专业： 自动化12-1 学号： 1230130101 姓名： 一．分析系统性能
课程名称 时间 姓名 控制系统仿真 8.29 蔡庆刚 学号 实验名称 地点 1230130101 分析系统性能 3# 班级 自动化12-1 一．实验目的及内容：
1. 熟悉MATLAB软件的操作过程；
2. 熟悉闭环系统稳定性的判断方法；
3. 熟悉闭环系统阶跃响应性能指标的求取。
二．实验用设备仪器及材料：
PC, Matlab 软件平台
三、实验步骤
1. 编写MATLAB程序代码；
2. 在MATLAT中输入程序代码，运行程序； 3.分析结果。
四．实验结果分析：
1.程序截图
得到阶跃响应曲线
得到响应指标截图如下
2.求取零极点程序截图
得到零极点分布图
3.分析系统稳定性
根据稳定的充分必要条件判别线性系统的稳定性最简单的方法是求出系统所有极点,并观察是否含有实部大于0的极点，如果有系统不稳定。有零极点分布图可知系统稳定。
二．单容过程的阶跃响应
一、实验目的
1. 熟悉MATLAB软件的操作过程 2. 了解自衡单容过程的阶跃响应过程 3. 得出自衡单容过程的单位阶跃响应曲线
二、实验内容
11?5s和G(s)?e，试在0.5s5s?1Simulink中建立模型，并求单位阶跃响应曲线。
已知两个单容过程的模型分别为G(s)?三、实验步骤
1. 在Simulink中建立模型，得出实验原理图。
2. 运行模型后，双击Scope，得到的单位阶跃响应曲线。
四、实验结果
1．建立系统Simulink仿真模型图，其仿真模型为
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