4.空气弹簧式非独立悬架 油气弹簧非独立悬架主要由油气弹簧（兼起减振器作用）、横向推力杆、纵向推力杆等组成，推力杆起导向和传力的作用[2] [7]。如图5： 图5 矿用自卸汽车油气弹簧适宜图 (三).独立悬架型式 独立悬架 结构特点：结构复杂，造价贵，乘坐舒适性和操作 稳定性好，具有降低汽车重心，减小汽车 造型受约束的效果 适用于：轿车 种类： （1）.双叉式悬架 （2）.撑杆式悬架 a）全拖动臂式悬架 b）半拖动臂式悬架图2 图6.独立悬架 优点：簧下质量小。悬架占用的空间小。可以用刚度小的弹簧、改善了汽车行驶平顺性。由于有可能降低发动机的位置高度、使整车的质心高度下 降、又改善了汽车的行驶稳定性。左、右车轮各自独立运动互不影响，可减少车身的倾斜和振动，同时在起伏的路面上能获得良好的地面附着能。 缺点 ：结构复杂。成本较高。维修困难。 应用 ：轿车和部分轻型货车、客车及越野车。 1.横臂式独立悬架 其特点是当悬架变形时，车轮平面将产生倾斜而改变两侧车轮与路面接触点间的距离——轮距，致使轮胎相对于地面侧向滑移，破坏轮胎和地面的附着。此外，这种悬架用于转向轮时，会使主销内倾角和车轮外倾角发生较大的变化，对于转向操纵有一定影响，故目前在前悬架中很少采用[1] [2] [7]。如图7： 图7 戴姆勒-奔驰轿车单横臂后独立悬架示意图 2.纵臂式独立悬架，如图8： [7] 图8 纵臂扭转梁式独立悬架 图8 3.斜臂式独立悬架 单斜臂式独立悬架的结构介于单横臂和单纵臂之间，多用于后轮驱动汽车的后悬架上[7]。如图9： 图9 福特Sierra轿车后悬架 (四). 多轴汽车平衡悬架 1.等臂式平衡悬架是三轴和四轴越野汽车上普遍采用的一种平衡悬架结构形式。钢板弹簧的两端自由地支承在中、后桥半轴套管上的滑板式支架内。这样，钢板弹簧便相当于一根等臂平衡杆，它以悬架心轴为支点转动，从而可保证汽车在不平道路上行驶时，各轮都能着地，且使中、后桥车轮的垂直载荷平均分配[6]。如图10所示： 图10 三轴汽车中后桥平衡悬 2.摆臂式平衡悬架主要用于6×2的货车上[6]。如图11： 图11 摆臂式平衡悬架示意图 （五）悬架的组成 组成：弹性元件、导向装置及减振器 一）东风EQ1092型汽车钢板弹簧悬架 前悬架[6]如 图12 图12前悬架 后悬架[6]如 图13 图13 后悬架
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