MB017298接料板保护当29<小车位<41时，起升高度小于24.5m或者小车有向后命令小车小于34.5m，起升高度低于0m小车不能运行；
MB017299小车位置在漏斗范围内，起升高度小于24.5m小车不能运行； 小车向后运行连锁；
挡风板下停止动作，后停止和极限不动作小车可以向后动作 1、小车的运行：
手动模式 运行的范围为前停止限位和料斗中心，为工作时的模式 半自动模式
维修模式 运行的范围为前后停止限位，且限速为30%； 清仓机模式 运行的范围为前后停止限位，且限速为30%； 2、小车控制
司机室选择小车动作，TOTAQL MASTER闭合，小车连锁条件完好，应急制动器打开，小车各种连锁正常且无动作，小车MASTER吸合，给小车一个动作信号，接触器3M吸合，BB封锁接触，快速制动器接触器得电，制动器打开，小车按照给定命令进行运行。 3、小车限位的定位：
1、 核对大梁限位信号，由后向前依次是陆侧极限、陆侧停止、料斗中心、陆侧减速检测、小车位置同步、海侧减速检测、海侧停止和海侧极限。
2、 在动小车前，确保安全要对小车进行限速，在程序H8 中对小车进行限速±10%，让钳工定好后停止，该地址为小车的零位，在程序中清零，并记下此时的脉冲数；
3、 让钳工用皮尺拉10 米（一般情况下如此，但本项目计算出数值测量出来的距离与实际误差较大故用小车的全程进行运算），记录此时的脉冲数，计算出小车的全程脉冲数，填在H13.04 小车位置计算的公式的#参数中；
4、 系数计算完毕，让小车来回跑几次，小车跑到前停止，查看软件和实际位置是否吻合；
5、 依次定限位，注意磁感应限位是有方向的，在定的时候要仔细。小车位置校正限位是判断小车编码器有没有跑掉，每次经过此限位时，小车位置都应在设定范围内，若超出范围就会报小车位置检测故障。料斗中心限位是机器在正常作业
时的后停止位置，只有打到清仓机模式，小车才可以慢速移动到陆侧后停止位置。
七、起升调试：
1、起升的控制：
TOTAL MASTER闭合后，起升各个连锁条件满足，则起升与开闭MASTER吸合，低速制动器液压系统S1、S2得电压力达到一定值后低速制动器打开，打开限位反馈到程序中，然后给一个起升运行指令则，主接触器吸合，变频器运行，PLC输出电机力矩补偿当达到10%时(本项目程序限制最小输出力矩补偿为30%)，高速制动器打开，打开限位反馈到程序中，起升机构按照给定指令进行运行。
起升的运行：
手动模式 起升运行的范围为下停止到软件定的上停止为工作时的模式 半自动模式
维修模式 运行的范围为下停止到软件定的上停止，且限速为30%； 清仓机模式 运行的范围为凸轮定的上下停止，且限速为30%，
1、在程序段H13.2 H/C/B/T POSITION DETECT的#W02中填写起升的全程距离，#W03起升轨道上和#W04轨道下的行程 记录H13.2的MW140（HOLD LEFT ENCODER DATA）的初始值X，让钳工用尺度量10m，（距离越长，偏差将越小）再记录此时的脉冲值Y，
通过X-Y得出经过的脉冲数Z，Z/1000cm*全程距离得出起升全程所需编码器脉冲数
2. 起升减速距离计算：S=V*T/2
其中，V＝速度（单位s/m）, T＝减速时间（单位s）
通过计算结果算出起升上、下减速位置！（此位置需加1-2m安全距离）
记录到程序段H13.22的#W00（上升减速位置），#W1（减速余额即安全距离），#W03（陆侧下降减速位置），#W05（海侧下降减速位置），#W6（起升减速距离），#W8（安全距离）
3. 定起升上减速检测限位，即起升到此限位时速度必须小于此时速度，以确认起升在减速区域是否减速！
限位位置确定依据：取减速检测速度设定值为80%，则限位位置 S =P-（80%*80%*S+1.5）
其中：S为实际减速距离（未包括安全距离）
两个80%分别为起升减速距离的80%和起升减速度时间的80%; P为上/下（海陆/陆侧）终点之间的距离
将计算的数值同样填写在H13.11 HOIST POSITION程序段中 其中起升包含支持和开闭，上面只是支持的凸轮的调试，开闭的调试与上面一样，只是在轨上时抓斗是处于闭斗状态，当调试轨下的下停止与下减速检测时要使抓斗处于完全打开的状态；
八、电机过力矩
做过力矩之前，将抓斗放到地面或者料斗里面，俯仰放到水平位！
参数的设置：B1-1改为0，B1-2改为0，C1-1改为4（与程序中起升的加减速时间一致），C1-2改为4，C1-3改为4，C1-4改为4，D1-17,改为5，F1-14改为2（PGO检测时间，根据用户的要求进行改动） ，H1-3=8改为F，L7-1改为150（正转加速力矩限制），L7-2改为150（反转加速力矩限制），L7-3改为150（正转减速力矩限制），L7-4改为150（反转减速力矩限制）（力矩设置为用户要求） 小车与俯仰变频器还要设置C1-5改为4，C1-6改为4，C1-7改为4，C1-8改为4（此为第二套电机的加减速时间，即是本项目俯仰电机的加减速时间） 高速制动器过力矩： 手动打开应急制动器，将不测试的高速制动器手动打开，在程序中强制相应机构的MASTER，强制控制接触器线圈，然后控制合，在手操器上进行点动操作，当U1-9达到要求的测试值并报出PGO 故障，询问钳工制动效果，如果效果良好，则拍波形，如果制动效果不好，则需要调整制动器，然后在进行操作直到制动效果良好，然后拍波形；测试单个高速制动器时，在更换测试的制动器时应先放下下一个测试的制动器再打开刚测试过的制动器； 应急制动器：
手动打开高速制动器，在程序中强制相应机构的MASTER，强制控制接触器线圈，然后控制合，在手操器上进行点动操作，当U1-9达到要求的测试值并报出PGO故障，询问钳工制动效果，如果效果良好，则拍波形，如果制动效果不好，则需要调整制动器，然后在进行操作直到制动效果良好，然后拍波形； 追踪设置如下表： 起升：
俯仰
在过力矩做完后将参数B1-1=0改为3，B1-2=0改为3，C1-1----C1-8改为0，D1-17改会原值，F1-14改为1（PGO检测时间），H1-3=F改为8，L7-1—L7-4=150改回200
九、标重
由于此项目四根钢丝绳用2个传感器，所以此处就填额定值的2倍
注：实际上此表格计算出的数值，认为4mA为没有重量时的脉冲数，进行计算是：每个脉冲数代表的重量时相同的进行计算即：(B3—B13)/B11=(B4—B13)/B10,计算出B13的值，
31276 ? 4mA 20mA
脉冲与重量的关系可以如上图所示，最后计算出的重量值是存在一定的误差的，此误差值为标重时下放钢丝绳的重量； 1、在空抓斗闭斗的情况下，将抓斗拉离地面，在H2.3中找到LOAD CELL的重量反馈IW0000待数值相对稳定后显示的数值填入到B3表格中
2、在抓斗吊着配重块的情况下，将其拉离地面，然后再将LOAD CELL的重量反馈IW0000待数值稳定后显示的数值填入到B4表格中
3、表格中的蓝绿色区域将会自动计算出数值，将其值填入到下面红框中所在的程序中即可
代表每个脉冲的重量
十、辅助机构
A、接料板：
作用：接料板是处于卸船机与船之间的设备，在设备进行卸船作业时接住从抓斗内漏出的料，以减少清扫工作；
工况：司机室操作：司机室控制合，在小车没有运行的情况下，电机和制动器空开合闸，按一下联动台上的接料板上或者下按钮，电机主接触器吸合，制动器接触器吸合，接料板开始动作，直到碰到上停止或者下停止，停止动作； 料斗室操作：漏斗室控制合，在小车没有运行的情况下，电机和制动器空开合闸，用手按住柜门上的接料板上或者下按钮，电机主接触器吸合，制动器接触器吸合，接料板开始动作，直到碰到上停止或者下停止或放掉按钮； B、挡风板：
作用：在风力较大的情况下作业时，挡风板升起，可以有效的阻止粉尘污染； 挡风板的运行工况与接料板的相同； C、舱壁震动：
作用：在卸粘性较大的矿物时，矿物会粘附到漏斗壁上，如果不及时处理会影响作业效率甚至会堵住下料口，此时启动仓壁振动将粘附在斗壁上的矿物震动下去；
工况：司机室操作，司机室控制合，震动电机空开合闸，按一下仓壁震动按钮，接触器吸合，3台电机同时运行开始震动，再按一下按钮震动停止；
料斗室操作，在料斗室可以选择单个电机进行运行，料斗室控制合，震动电机空开合闸，可以选择震动1-3号电机的按钮进行操作，按住按钮后，相应的电机开始运行，震动开始，松开按钮震动停止； D、震动给料：
作用：控制料斗口的震动，加快给料时物料的流动以期来达到提高工作效率； 由于震动给料由一个A1000的变频器采用开环的方式进行控制，因此在运行的过程中是可以通过改变给定频率来改变震动幅度的；
工况：手动控制，此方式可以在司机室和料斗室通过按钮进行控制，开始的启动速度为50%可以通过震动加速和震动减速按钮来改变给出的频率，每按一下可以改变5%，当皮带机停止时，震动给料也要停止，同时可以通过停止按钮使其停止给料；
自动控制：震动给料条件满足，皮带机运行，当料斗里的货物重量超过20%时，皮带机在任一舱口位置，震动给料自行运行；
在司机室联动台上还有一个料斗清空按钮，按下此按钮，震动给料运行3分钟后停止；
E、料斗门：
作用：控制料斗口的大小以达到控制矿物流量的目的；
工况：在液压站电机和电磁阀空开合闸，液压站正常的情况下，可以在司机室或者料斗室的按钮控制料斗门的升降；控制合，按一下料斗门上升或者下降按钮，电机接触器得电，上升或下降电磁阀得电，开始打压，当压力达到设定值后，料斗门开始运行，再按一下按钮或碰到0°、100°限位时，料斗门停止运行；在料斗室进行控制时按钮属于点动，需要停止时只需要松开就行； F、分叉门移动小车：
作用：通过分叉门小车的移动来改变下料口的矿物落向的皮带机；
工况：电机和制动器空开合闸，通过司机室或者料斗室的海侧或者陆侧按钮，接触器吸合，小车开始移动，直到撞到停止限位或者在司机室操作时再按一下移动按钮或者在料斗室操作时松开按钮；
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