图3-1 12C5A60S2PDIP-40封装
图3-2 12C5A60S2尺寸图
3.1.4 单片机管脚介绍
表1 单片机管脚介绍
管脚 管脚编号 说明 P0 : P0口既可作为输入输出口，也可作为地址数据复用总线使用。当P0口作为输入输出口时，P0是一P0.0～P0.7 39～32 个8位准双向口，内部有弱上拉电阻，无需外接上拉电阻。当P0作为地址数据复用总线使用时，是低8位地址[A0~A7]，数据线的[D0~D7]。 P1.0 P1.0ADC0CLKOUT1 2 CLKOUT2 独立波特率发生器的时钟输出可通过设置WAKE_CLKO[2]位ADC0 标准IO口 PORT1[0] ADC 输入通道-0
BRTCLKO将该管脚配置为CLKOUT2 Port2: P2口内部有上拉电阻，既可作为输入输出口，P2.0-P2.7 21-28 也可作为高8位地址总线使用(A8 ~ A15)。当P2口作为输入输出口时，P2是一个8位准双向口 P3.0 P3.0RxD 10 RxD P3.1 P3.1TxD 11 TxD 串口1数据发送端 串口1数据接收端 标准IO口 PORT3[1] 标准IO口 PORT3[0] 内部时钟电路反相放大器输入端，接外部晶振的 XTAL1 19 一个引脚。当直接使用外部时钟源时，此引脚是 外部时钟源的输入端 内部时钟电路反相放大器的输出端，接外部晶振 的另一端。当直接使用外部时钟源时，此引脚可 XTAL2 18 浮空，此时XTAL2实际将XTAL1输入的时钟进行输 出。 VCC Gnd 40 20 电源正极 电源负极，接地
3.2 步进电机
很显然，本次设计中最为重要也是核心的原件非步进电机莫属，市场上的步进电机按力矩产生原理分类有永磁式、反应式、混合式步进电机；按定子数分类有单定子式、双定子式、多定子式步进电机；按定子励磁相数分类有三相、四相、五相、六相步进电机，本设计选的是四相五线步进
电机[6]。
3.2.1 四相五线步进电机 步进电机内部构造如下图
图4 步进电机内部构造
通过上图可知，A，~A是联通的，B和~B是联通。那么，A和~A是一组a，B和~B是一组b。不管是两相四相，四相五线，四相六线步进电机。内部构造都是如此。至于究竟是四线，五线，还是六线。就要看A和~A之间，B和B~之间有没有公共端com抽线。如果a组和b组各自有一个com端，则该步进电机六线，如果a和b组的公共端连在一起，则是5线的。本次设计用到的是四相五线步进电机，谷a和b的公共端是连在一起的。由于五线中，a和b组的公共端是连接在一起的。用万用表测，当发现有一根线和其他几根线的电阻是相当的，那么，这根线就是公共com
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